Einscherer-Erkennung mit erweiterter Umgebungserfassung - Eine Machbarkeitsstudie / Detection of cutting-in vehicles - A feasibility study

Eine wichtige Aufgabenstellung, die es fuer zukuenftige Fahrerassistenzsysteme zu bearbeiten gilt, ist die Entwicklung von Methoden zur Situationsanalyse, -praediktion und -bewertung. Dadurch kann der Fahrer fruehzeitig, gestuft und fahrsituationsspezifisch informiert und gewarnt werden, oder es kann gegebenenfalls ein Eingriff in die Fahrzeugsteuerung erfolgen. Dies erfordert, dass das Verhalten und die Aktionen des Fahrers beziehungsweise der anderen Fahrer im Umfeld mit beruecksichtigt werden. In dieser Arbeit wird dargestellt, wie ein generischer Ansatz zur Aktionserkennung fuer eine Einscherer-Erkennung fuer Abstandsregeltempomaten (ART) verwendet werden kann. Weiterhin wird ein durchgaengiges Konzept von der Sensordatenfilterung bis hin zur Situationsanalyse vorgestellt, das nicht nur Unschaerfe in der Modellierung des Fahrverhaltens beruecksichtigt, sondern zudem eine implizite Bewertung der verschiedenen Sensordaten erlaubt. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: A very important issue in advanced driver assistance systems is the development of methodologies for situation analysis, prediction and assessment, in order to inform and warn the driver or if necessary to take a corrective control action. An early recognition and assessment of the situation can be achieved and adequate information, warning and control strategies can be developed if the behaviour and the intentions of the driver and the drivers of the surrounding vehicles are considered. In this paper, a general scheme for action recognition is applied for the detection of cutting-in vehicles in ACC-Systems. Moreover, a concept will be presented that considers uncertainty in driving behaviour as well as uncertainty arising from the inaccuracy of sensor data. (A) Beitrag zum Themenbereich "Pre-/Post Crash II" der Tagung "Innovativer Kfz-Insassen- und Partnerschutz - Fahrzeugsicherheit 2010 -" der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Berlin, 20. und 21. November 2003. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD-Nummer D352586.

• Availability:
  • Find a library where document is available. Order URL: http://worldcat.org/issn/00835560
• Authors:
  • DAGLI, I
  • BREUEL, G
  • SCHITTENHELM, H
• Publication Date: 2003

Language

• German

Media Info

• Pagination: 287-300
• Monograph Title: Innovativer Kfz-Insassen- und Partnerschutz - Fahrzeugsicherheit 2010 -. Tagung der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Berlin, 20. und 21. November 2003
• Serial:
  • VDI-Berichte
  • Issue Number: 1794
  • Publisher: VDI Verlag GmbH
  • ISSN: 0083-5560

Subject/Index Terms

• TRT Terms: Autonomous intelligent cruise control; Behavior; Control; Drivers; Driving; Environment; Perception; Sensors; Vehicle spacing; Vehicles
• ITRD Terms: 1451: Abstandsgeregelter Tempomat; 8743: Elektronische Fahrhilfe; 1772: Fahrer; 1255: Fahrzeug; 694: Fahrzeugabstand; 1855: Fahrzeugführung; 6120: Sensor; 3874: Steuerung; 2455: Umwelt; 9001: Verhalten; 2229: Wahrnehmung
• Subject Areas: Vehicles and Equipment; I80: Accident Studies; I91: Vehicle Design and Safety;

Filing Info

• Accession Number: 01204256
• Record Type: Publication
• Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
• Files: ITRD
• Created Date: Oct 7 2010 7:56PM