Objekterkennung in Pre-Crash-Phasen unter Verwendung von Laserscannern. Bewertung der Kollisionsgefahr in kritischer Fahrsituation / Object detection in pre-crash-phases using laser scanners. Estimation of the risk of collision in a critical driving situation

Fuer die Objekterkennung stehen heute verschiedene Sensor-Technologien zur Verfuegung. Im Rahmen des von der EU gefoerderten Forschungsprojektes CHAMELEON (Praesentation am 26. Maerz 2003) wurden Sensor-Technologien (Short Range Radar/ Video/ Multibeam-Laser/ Laserscanner) auf Ihre Eignung zur Objekterkennung in Pre-Crash-Phasen untersucht. In kritischen Fahrsituationen, in denen die Unterscheidung zwischen einem Crash-Szenario und einem Non-Crash-Szenario schwierig ist (zum Beispiel dichte Vorbeifahrt am Gegenverkehr auf der Landstrasse), hat sich der Laserscanner aufgrund seiner Winkelaufloesung und der Faehigkeit, Konturen abzubilden, als ein geeigneter Sensor fuer ein zukuenftiges Pre-Crash-System herausgestellt. Aus diesem Grund wird der Laserscanner besonders zur Bewertung der Kollisionsgefahr beschrieben. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: There are different sensor technologies for object detection today. Within the European project CHAMELEON (presentation date: 26.03.2003) the important sensor technologies (short range radar / video / multibeam-laser / laserscanner) were evaluated with respect of their ability to detect objects in pre-crash-phases. In dangerous drive-situations - where the difference between a crash-scenario and a non-crash-scenario is very difficult to detect - the laserscanner is a conviencing sensor (because of the high angular resolution) for a future pre-crash-system. That's why the laserscanner in combination with evaluation of collision detection is in the focus of this paper. (A) Beitrag zum Themenbereich "Pre-/Post Crash I" der Tagung "Innovativer Kfz-Insassen- und Partnerschutz - Fahrzeugsicherheit 2010 -" der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Berlin, 20. und 21. November 2003. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD-Nummer D352586.

  • Availability:
  • Authors:
    • LAGES, U
    • BRUMM, M
    • FUERSTENBERG, K C
  • Publication Date: 2003

Language

  • German

Media Info

  • Pagination: 275-84
  • Monograph Title: Innovativer Kfz-Insassen- und Partnerschutz - Fahrzeugsicherheit 2010 -. Tagung der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Berlin, 20. und 21. November 2003
  • Serial:
    • VDI-Berichte
    • Issue Number: 1794
    • Publisher: VDI Verlag GmbH
    • ISSN: 0083-5560

Subject/Index Terms

Filing Info

  • Accession Number: 01204161
  • Record Type: Publication
  • Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
  • Files: ITRD
  • Created Date: Oct 7 2010 7:54PM