Aufbau und Auslegung eines Lane Keeping Systems / Design and application of a lane keeping system

In dem vorliegenden Beitrag wird ein Lane Keeping System in seiner Funktion, seinem Aufbau und seiner Integration in ein Fahrzeug betrachtet. Das Lane Keeping System unterstuetzt die Querfuehrung des Fahrzeuges in der Fahrspur, indem es das Fahrzeugumfeld mittels bildgebender Sensoren sowie nachgeschalteter Bildverarbeitung erfasst und aktiv in die Lenkung eingreift. Aufgrund der Unsicherheit bei der Erkennung der Fahrspur gestaltet sich das Lane Keeping System als ein eingreifendes System mit der Uebersteuerungsmoeglichkeit durch den Fahrer, wobei die Verantwortlichkeit fuer das Verhalten des Fahrzeuges weiterhin beim Fahrer liegt. Es wird die Integration und die Gliederung der Funktionalitaet auf einzelne elektronische Steuergeraete beschrieben. In einem Ausblick werden die naechsten Schritte bei der Serieneinfuehrung benannt und weitere Moeglichkeiten aufgezeigt. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: The article at hand discusses the functionality and design of a lane keeping system and its integration into a vehicle. The lane keeping system supports the lateral control of the vehicle in the lane by detecting the vehicle's periphery using imaging sensors and image-processing systems and by actively engaging with the steering system. Due to the uncertain lane recognition within the scope of the engaging lane keeping system the responsibility for the vehicle remains totally with the driver. Further the integration and the allocation of algorithms to the single electronic control units are described. An outlook defines the next steps necessary to reach production readiness and points out further possibilities. (A) Beitrag zum Themenbereich "Fahrerassistenz-Systeme" der Tagung "Elektronik im Kraftfahrzeug" der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Baden-Baden, 25. und 26. September 2003.

  • Availability:
  • Authors:
    • WEHNER, U
    • UNGER, K
    • SCHULZE, K
    • ZSCHOPPE, R
  • Publication Date: 2003

Language

  • German

Media Info

  • Pagination: 339-49
  • Monograph Title: Elektronik im Kraftfahrzeug. Tagung der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Baden-Baden, 25. und 26. September 2003
  • Serial:
    • VDI-Berichte
    • Issue Number: 1789
    • Publisher: VDI Verlag GmbH
    • ISSN: 0083-5560

Subject/Index Terms

Filing Info

  • Accession Number: 01204115
  • Record Type: Publication
  • Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
  • ISBN: 3-18-091789-X
  • Files: ITRD
  • Created Date: Oct 7 2010 7:53PM