Untersuchungen zur Mensch-Maschine-Schnittstelle eines Parkassistenzsystems fuer Pkw / Study of a human machine interface for a parking assistance system in passenger cars

Dieser Beitrag beschreibt neben Entwicklung und Funktionsweise der Mensch-Maschine-Schnittstelle (MMS) eines Fahrerassistenzsystems fuer den rueckwaertigen Einparkvorgang soweit notwendig auch die Funktionsweise des Gesamtsystems. Die Hauptaufgabe dieser MMS besteht in der Uebermittlung der Stellgroesse Lenkradwinkel an den Fahrer, um eine Bahnregelung des Pkw mit dem Fahrer als Stellglied im Positionsregelkreis zu ermoeglichen. Mit Hilfe eines ebenfalls entwickelten nichtlinearen Fahrermodells zur Beschreibung der Fahrerdynamik koennen verschiedene Regler vorab in Simulationen getestet und vorparametriert werden. Abschliessend dargestellte experimentelle Untersuchungen zu Fahreridentifikation sowie praktische Einparkvorgaenge belegen die Gueltigkeit der entwickelten MMS und des zugehoerigen Fahrermodells. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: This paper describes the research on a Human-Machine-Interface for a parking assistance system. The main task of the system is to support the backward parking procedure. The HMI displays the required steering wheel angle to the driver who acts as actuator in the vehicle position control loop. Hence, the driver remains in full control over the vehicle. Since the overall system dynamics depend on the driver as well as on the kind of HMI used, research on a nonlinear driver model has been carried out, also. Main focus is to provide an exact model for offline simulation and controller parameterization purposes. Experimental results taken from real test drives as well as the identification results for the driver model show the validity of the chosen HMI and driver model representation. (A) Beitrag zum Themenbereich "Ergonomie und Schnittstelle" der Tagung "Der Fahrer im 21. Jahrhundert. Anforderungen, Anwendungen, Aspekte fuer Mensch-Maschine-Systeme" der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Braunschweig, 2. und 3. Juni 2003.

  • Availability:
  • Authors:
    • KOCHEM, M
    • Isermann, R
    • WAGNER, N
    • HAMANN, C -
  • Publication Date: 2003

Language

  • German

Media Info

  • Pagination: 91-100
  • Monograph Title: Der Fahrer im 21. Jahrhundert. Anforderungen, Anwendungen, Aspekte fuer Mensch-Maschine-Systeme. Tagung der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Braunschweig, 2. und 3. Juni 2003
  • Serial:
    • VDI-Berichte
    • Issue Number: 1768
    • Publisher: VDI Verlag GmbH
    • ISSN: 0083-5560

Subject/Index Terms

Filing Info

  • Accession Number: 01204096
  • Record Type: Publication
  • Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
  • ISBN: 3-18-091768-7
  • Files: ITRD
  • Created Date: Oct 7 2010 7:52PM