Modele de conducteur et securite routiere

La securite routiere requiert des recherches sur le systeme vehicule-conducteur-environnement. Cette publication propose un nouveau modele de conducteur qui nous amene a suggerer des modifications a la formation des apprentis-conducteurs. Le nouveau modele reproduit certaines caracteristiques d'un conducteur experimente. Un conducteur experimente possede en effet des connaissances de la dynamique de son vehicule, et par l'analyse de son environnement, il anticipe les commandes necessaires et predit les evenements futurs pour compenser le delai du systeme. Pour reproduire l'anticipation et la prediction, notre modele de conducteur possede une boucle ouverte d'anticipation et une retroaction avec prediction. Le resultat des simulations nous amene a suggerer des modifications pour la formation des apprentis-conducteurs. Pour la fiche generale de la conference, voir fiche numero de DIRR 872939. (A)

  • Authors:
    • TETRAULT, M
    • GOU, M
    • EHSANI, S
  • Publication Date: 1995

Language

  • French

Media Info

Subject/Index Terms

Filing Info

  • Accession Number: 01200907
  • Record Type: Publication
  • Source Agency: Institut Francais des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)
  • Files: ITRD
  • Created Date: Oct 7 2010 6:28PM