Le module de repassage automatique des peintures routieres

Cette communication presente l'etat d'avancement d'un projet Francais d'automatisation d'une tache d'entretien courant des routes, en l'occurrence le repassage des peinture routieres. D'abord sont rappeles les enjeux du projet, qui se situent principalement au niveau du gain en securite et en confort des operateurs, et son cadre de developpement, qui a donne lieu a un contrat de collaboration entre l'Etat Francais et un constructeur de materiels de marquage, ainsi qu'au depot de deux brevets d'invention. Le dispositif complet est ensuite presente sous un angle technique, en insistant particulierement sur les deux fonctions innovantes que sont la detection des bandes par un systeme d'imagerie et l'asservissement en position des pistolets de peinture. La detection est assuree par un systeme original utilisant une camera CCD lineaire, un dispositif d'eclairage controle et un logiciel d'analyse d'images. L'asservissement est electromecanique et a ete optimise de facon a garantir une erreur laterale sur le repassage inferieure a plus ou moins un cm. Les performances du prototype, observees a l'occasion des premiers essais en vraie grandeur, sont ensuite presentees et commentees. Une phase d'experimentation sur chantiers reels et une mise au point finale, en particulier de l'asservissement, restent a faire avant d'entamer l'industrialisation du prototype. En conclusion, sont evoquees les perspectives du projet qui se situent, a moyen terme, au niveau d'une phase d'automatisation plus avancee impliquant une detection et une reconnaissance anticipee des marquages. Voir fiche generale sur le congres, numero de fiche 872978. (A)

  • Authors:
    • PEYRET, F
    • MASSON, J
    • VIALLETEL, H
    • MAYADOUX, G
  • Publication Date: 1997

Language

  • French

Media Info

Subject/Index Terms

Filing Info

  • Accession Number: 01200686
  • Record Type: Publication
  • Source Agency: Institut Francais des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)
  • Files: ITRD
  • Created Date: Oct 7 2010 6:24PM