Integriertes drei-dimensionales Fuehrungskonzept als aktive Fahrerassistenz

Der Einzug von By-wire Systemen in das Kraftfahrzeug verspricht ein grosses Potenzial fuer die Erhoehung der aktiven und passiven Sicherheit. Durch die elektronische Umsetzung von sicherheitsrelevanten Fahrzeugfunktionen koennen sicherheitssteigernde Assistenzsysteme einfach adaptiert eingesetzt werden. Ein anderer Aspekt ist die Moeglichkeit einzelne Elektronikkomponenten zu vernetzen und durch die Koordination der Module eine Leistungsverbesserung gegenueber der Einzelkomponente zu erreichen. Dieser Umstand wird genutzt, um im Rahmen des Beitrages eine Integrationsregelung vorzustellen. Dabei werden Module fuer die Bereiche Fahrzustandsbeurteilung und autonome Fahrdynamikregelung entwickelt. Autonome Regelungen kommen in den Bereichen Lenken, Bremsen und Daempfen zur Anwendung. Als Komponenten des elektronischen Netzwerkes werden diese Module durch eine uebergeordnete Instanz ueberwacht, dem Modul der Integrationsregelung. Ausgehend von einer Beschreibung der notwendigen Module und ihrer Umsetzung, werden Simulationsergebnisse sowohl des Einsatzes der Einzelkomponenten als auch der Integrationsregelung vorgestellt. Beitrag zur Tagung "Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2002" der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, Mannheim, 15. und 16. April 2002.

  • Availability:
  • Authors:
    • GREUL, R
    • Bertram, T
    • SEEMANN, M
  • Publication Date: 2002

Language

  • German

Media Info

  • Pagination: 453-71
  • Monograph Title: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2002. Tagung der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, Mannheim, 15. und 16. April 2002
  • Serial:
    • VDI-Berichte
    • Issue Number: 1672
    • Publisher: VDI Verlag GmbH
    • ISSN: 0083-5560

Subject/Index Terms

Filing Info

  • Accession Number: 01196606
  • Record Type: Publication
  • Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
  • Files: ITRD
  • Created Date: Oct 7 2010 4:29PM