Sensorfusion fuer Fahrerassistenzsysteme / Sensor fusion for driver-assistance-systems

Die Entlastung des Fahrers durch geeignete Assistenzsysteme gewinnt in zukuenftigen Fahrzeugen zunehmend an Bedeutung. Komplexe Fahrerassistenzfunktionen erfassen das Fahrzeugumfeld oder fuehren eigenstaendig Eingriffe in die Fahrzeugdynamik durch. Solche Systeme benoetigen eine umfangreiche, verschiedenartige Sensorik, um sowohl einen ausreichenden Erfassungsbereich um das Fahrzeug abzudecken als auch eine hohe Robustheit zu erzielen. Um ein konsistentes Abbild der Verkehrsumgebung zu erhalten, muessen die Sensordaten mit geeigneten Verfahren in einer zentralen Instanz fusioniert werden. In diesem Beitrag werden grundlegende Architekturen und Verfahren der Sensorfusion dargestellt. Die Gesamtfunktionalitaet der Assistenzsysteme kann durch die Fusion der einzelnen Systeme weiter gesteigert werden, wie anhand des Beispiels der Fusion einer Abstandsregelung mit einem Spurhalteassistent exemplarisch gezeigt wird. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: Driver assistance systems are growing in meaning and importance in future vehicles. Complex systems monitor the whole environment of the vehicle and derive recommendations for the driver or take over partial control of vehicle dynamics by themselves. Diverse sensors are necessary in order to achieve the requested surveillance area as well as a the needed robustness. To compute a consistent image of the traffic environment, a central instance must fuse the sensor data using appropriate procedures. The overall functionality of assistance systems can be further extended by the fusion of different systems. This article presents basic architectures and procedures for sensor fusion. As an example the fusion of an ACC with a lane-departure-warning is described. (A) Beitrag zum Themenbereich "Fahrerassistenzsysteme" der Tagung "Elektronik im Kraftfahrzeug" der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Baden-Baden, 27. und 28. September 2001.

Language

  • German

Media Info

  • Pagination: 857-77
  • Monograph Title: Elektronik im Kraftfahrzeug. Tagung der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Baden-Baden, 27. und 28. September 2001
  • Serial:
    • VDI-Berichte
    • Issue Number: 1646
    • Publisher: VDI Verlag GmbH
    • ISSN: 0083-5560

Subject/Index Terms

Filing Info

  • Accession Number: 01195786
  • Record Type: Publication
  • Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
  • Files: ITRD
  • Created Date: Oct 7 2010 4:13PM