Analyse der halbaktiven Federung mit der Software-Technik "In the Loop" unter Verwendung eines Fahrzeugmodells mit integrierter Bedienung und "Comfort Multi-Body"

Semi-active suspension analysis with software "in the loop" technique using an integrated handling/comfort multi-body vehicle model

Es wurde ein Fahrzeugmodell mit integrierter Bedienung und "Comfort Multi-Body" entwickelt, um die Potenzialitaet einer halbaktiven Federung zu bewerten und die Systemfeinabstimmung waehrend experimenteller Strassentests unter Verwendung der Software-Technik "In the Loop" zu unterstuetzen. Zunaechst wurde eine modellhafte Skyhook-Strategie implementiert, um die System-Potenzialitaet zu verstehen und deren Probleme zu unterstreichen. Danach wurde eine Methodik entwickelt, um die tatsaechliche ECU-Steuerungssoftware im Fahrzeugmodell zu integrieren. Die Anwendung dieser Technik hat praktisch die Bewertung des realen Systemverhaltens ermoeglicht und auf diese Weise die Vor- und Nachteile des Systems gezeigt. In dieser Abhandlung sollen das integrierte Bedienungs-/Komfortmodell, das zur Analyse der halbaktiven Federung anwendungsspezifisch angepasst wurde, sowie die Methodik der Software "In the Loop" beschrieben werden. Zudem wird eine Zusammenfassung der mit dem kontrollierten System im Vergleich zum passiven System erzielten Ergebnisse dargestellt. ABSTRACT IN ENGLISH: An integrated handling/comfort multi-body vehicle model has been developed to evaluate the potentiality of a semi-active suspension and to support the system tuning during experimental road tests using the "software in the loop" technique. First of all a modal Skyhook strategy has been implemented both to understand the system potentiality and to underline its problems. Then a new methodology has been developed in order to integrate the real ECU control software in the vehicle model. The application of this technique has permitted to virtually evaluate the real system behaviour, showing system advantages and disadvantages. This paper intends to describe the integrated handling/comfort model, customised to analyse semi-active suspension, and the "software in the loop" methodology. A summary of results obtained with the controlled system compared to the passive one is reported too. (A) Beitrag zum Themenbereich " Fahrwerkssysteme" der Tagung "Reifen Fahrwerk Fahrbahn" der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Hannover, 18. und 19. Oktober 2001.

Language

  • English

Media Info

  • Pagination: 303-15
  • Monograph Title: Vorhersage von Reifenkennlinien mit FEM Simulation / Prediction of tire characteristics by FEM-simulation
  • Serial:
    • VDI-Berichte
    • Issue Number: 1632
    • Publisher: VDI Verlag GmbH
    • ISSN: 0083-5560

Subject/Index Terms

Filing Info

  • Accession Number: 01195491
  • Record Type: Publication
  • Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
  • ISBN: 3-18-091632-X
  • Files: ITRD
  • Created Date: Oct 7 2010 4:07PM