Association et decision pour le suivi multi-cibles

Le but principal du suivi multi-cibles est de detecter a partir des donnees fournies par un ou plusieurs capteurs, les donnees qui proviennent des objets presents dans l'environnement afin de pouvoir suivre leur evolution et leur trajectoire. Les algorithmes de suivi multi-cibles ont fait l'objet de nombreuses recherches souvent appliquees au domaine militaire et ont conduit au developpement d'un certain nombre de methodes : le PDAF, le JPDAF et le MHF. Ces methodes se distinguent par leur facon de traiter un point particulier du suivi, a savoir l'association. Cette communication presente les principes de base des approches classiques de suivi multicible, ainsi qu'une methode plus globale basee sur la theorie des croyances.

  • Corporate Authors:

    Institut National de Recherche sur les Transports et leur Securite (INRETS)

    2 Avenue du General Malleret-Joinville
    Arcueil Cedex,   France  F-94114
  • Authors:
    • CHERFAOUI, V
    • GRUYER, D
  • Publication Date: 2001

Language

  • French

Media Info

  • Pagination: PM

Subject/Index Terms

Filing Info

  • Accession Number: 01195343
  • Record Type: Publication
  • Source Agency: Institut Francais des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)
  • Files: ITRD
  • Created Date: Oct 7 2010 4:04PM