Visuelle Objekterkennung fuer intelligente Fahrzeuge

Visual object recognition for intelligent vehicles

Es werden "On-board Vision"-Systeme beschrieben, die durch Auswertung der Umgebung eines Fahrzeugs zur Optimierung der Sicherheit sowie zur Verbesserung von Bedienkomfort und Effizienz beim Fahren beitragen koennen. Dabei geht es um die wichtige Faehigkeit, Objekte, wie beispielsweise Elemente der Verkehrsinfrastruktur, sowie Verkehrsteilnehmer zu erkennen. Es werden verschiedene Erkennungsergebnisse (Ampeln, Verkehrszeichen und Fussgaenger) vorgestellt und ein Rahmen fuer die Integration der Sensor- und Steuerungsmodule in ein skalierbares Multi-Agent-System geliefert. Abschliessend wird das Demonstrationsfahrzeug UTA II vorgestellt.

• Authors:
  • GAVRILA, D
  • Franke, U
  • WOEHLER, C
  • GOERZIG, S
• Publication Date: 2000

Language

• English

Media Info

• Pagination: 589-98
• Serial:
  • 9. AACHENER KOLLOQUIUM FAHRZEUG- UND MOTORENTECHNIK, 4.-6. OKTOBER 2000
  • Publisher: TH AACHEN, LEHRSTUHL FUER VERBRENNUNGSKRAFTMASCHINEN

Subject/Index Terms

• TRT Terms: Automation; Drivers; Information display systems; Pedestrians; Prevention; Prototypes; Safety; Sensors; Technology; Travelers; Vehicle compartments; Vehicle interiors; Vehicles; Visibility
• Uncontrolled Terms: Visual display
• ITRD Terms: 3882: Automatisch; 8743: Elektronische Fahrhilfe; 6783: Erkennbarkeit; 1255: Fahrzeug; 1377: Fahrzeuginnenraum; 1733: Fußgänger; 8630: Optische Anzeige; 9109: Prototyp; 6120: Sensor; 3855: Technologie; 1661: Unfallverhütung; 1755: Verkehrsteilnehmer
• Subject Areas: Pedestrians and Bicyclists; Safety and Human Factors; Vehicles and Equipment; I91: Vehicle Design and Safety;

Filing Info

• Accession Number: 01194356
• Record Type: Publication
• Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
• Files: ITRD
• Created Date: Oct 7 2010 3:45PM