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https://nap.nationalacademies.org/catalog/27432/critical-issues-in-transportation-for-2024-and-beyond

Gelaendefahrt von Radfahrzeugen im Fahrsimulator / Off road drive of wheeled vehicles in a driving simulator

Im Beitrag wird der Forschungssimulator MARS (Modular Automotive Research Simulator) fuer die Gelaendefahrt von Radfahrzeugen beschrieben. Nach einer kurzen Einleitung werden die Pruefstandsphilosophie, der Aufbau und die Struktur des Simulators erlaeutert. Die wesentlichen Module wie Bewegungssystem, Fahrkabine, und Berechnung der Fahrdynamik werden vorgestellt. Die Fahrdynamik im Gelaende unterscheidet sich erheblich von den Verhaeltnissen auf fester Strasse und wird im Wesentlichen durch die komplexen Wechselwirkungen zwischen elastischen Reifen und nachgiebigem Boden bestimmt. Um hier eine realitaetsnahe Abbildung zu erreichen wird das Simulationsprogramm ORSIS (Off Road Systems Interactive Simulation) genutzt, das in diesem Bereich zu den fortschrittlichsten Programmen weltweit gehoert. Zu den Anwendungen des Forschungssimulators MARS gehoeren neben der Moeglichkeit Grundlagenuntersuchungen zur Bewegungswahrnehmung durchzufuehren, die Erprobung von Fahrerassistenzsystemen, Untersuchungen zur Ausbildung von Fahrern fuer extreme Situationen, Untersuchungen zur Optimierung der Beschleunigungsdarstellung, Untersuchungen zum Verhalten von Probanden in Fahrsimulatoren und Tests hinsichtlich der Einsatzmoeglichkeiten von handelsueblichen Komponenten (PC, Soundkarte, elektronische Bauteile, und andere) fuer die Fahrsimulation. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: The paper presents the research driving simulator MARS (Modular Automotive Research Simulator) for the off road drive of wheeled vehicles. After a short introduction the test stand philosophy, the construction and the structure will be presented. The main modules of the research simulator, like the motion system, the drivers cabine and vehicle dynamics simulation will be discussed. In Off Road Driving the interactions between the elastic tire and the soft soil are most important. These effects are calculated by means of the simulation program ORSIS (Off Road Systems Interactive Simulation), which belongs to the best off road simulation tools worldwide. One main subject will be the discussion of different fields of application of MARS. Here fundamental research in the field of motion perception, testing of driver assistance systems, driver's training under off road conditions, optimising the simulated acceleration, acceptance tests of the simulator and experiments with consumer articles (PC, sound systems, etc.) objects for driving simulators have to be mentioned. The paper will be completed by a short prospect on the further development of MARS. (A) Beitrag zum Themenbereich "Technologien/Konzepte" der Tagung "Simulation und Simulatoren - Mobilitaet virtuell gestalten" der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik in Hamburg, 15. und 16. April 2003.

  • Availability:
  • Authors:
    • HARNISCH, C
    • BREIDENBACH, C
    • STROBL, M H
  • Publication Date: 2003

Language

  • German

Media Info

  • Pagination: 69-82
  • Monograph Title: Simulation und Simulatoren - Mobilitaet virtuell gestalten. Tagung der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik in Hamburg, 15. und 16. April 2003
  • Serial:
    • VDI-Berichte
    • Issue Number: 1745
    • Publisher: VDI Verlag GmbH
    • ISSN: 0083-5560

Subject/Index Terms

Filing Info

  • Accession Number: 01193518
  • Record Type: Publication
  • Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
  • ISBN: 3-18-091745-8
  • Files: ITRD
  • Created Date: Oct 7 2010 3:12PM