Commandes robustes appliquees au controle assiste d'un vehicule a basse vitesse

Cette these s'inscrit dans un contexte d'automatisation a basse vitesse des vehicules. La congestion du trafic represente une nuisance qui augmente les temps de parcours. L'automatisation a basse vitesse permet alors d'homogeneiser le trafic tout en garantissant un temps de parcours moindre. L'analyse de la congestion est effectuee en termes d'inter-distance et de vitesse du vehicule. Un modele parametrique de l'inter-distance est developpe. A partir du modele du vehicule, des commandes robustes non-lineaires sont synthetisees et adaptees au vehicule. Des simulations permettent de determiner les resultats obtenus avec de tels systemes. Un vehicule equipe pour une conduite partagee entre conducteur et automate permet de tester plusieurs scenarii de controle longitudinal a basse vitesse.

  • Authors:
    • NOUVELIERE, L
    • DUPONT-KERLAN, E
    • Fontaine, H
  • Publication Date: 2002-3-8

Language

  • French

Media Info

Subject/Index Terms

Filing Info

  • Accession Number: 01191851
  • Record Type: Publication
  • Source Agency: Institut Francais des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)
  • Files: ITRD
  • Created Date: Oct 7 2010 2:54PM