GPMS-2000 et GPHS-2000, deux capteurs de mouvements bas cout, bases sur la technologie GPS

Cet article presente deux dispositifs utilisant plusieurs recepteurs GPS pour la mesure des mouvements de plates-formes. Le GPMS-2000 (GPS Motion Sensor) et le GPHS-2000 (GPS Heading Sensor) sont destines a etre embarques sur un vehicule pour fournir une mesure precise et a faible cout de la trajectoire des mouvements. L'article detaille les principes generaux du fonctionnement base sur la mesure des phases des signaux GPS, fixes entre elles. En particulier, on exposera les principes de determination de l'orientation dans l'espace du solide constitue par les antennes et du lever des ambiguites. On expliquera la realisation de ces dispositifs, utilisant en particulier des recepteurs grand public et un calculateur embarque. L'article presente egalement les performances de ces systemes capables d'une precision de 0.1 a 0.2 sur l'orientation et d'une frequence de sortie de 10 Hz, les tests de comparaison avec une centrale inertielle de grande precision et des resultats de mesures au reel. Une discussion sur les avantages et inconvenients de ces capteurs en comparaison avec les technologies classiques, les applications potentielles et les futurs developpements conclut cet article. (A).

• Availability:
  • Find a library where document is available. Order URL: http://worldcat.org/isbn/2720860026
• Corporate Authors:

  PEYRET,F (COORD), LCPC NANTES

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• Authors:
  • DOUCY, O
  • CORRIGNAN, P
  • LE GOFF, J P
• Publication Date: 2002

Language

• French

Media Info

• Pagination: 23-35
• Serial:
  • ACTES DES JOURNEES SCIENTIFIQUES DU LCPC - LE GPS ET LES METIERS DU GENIE CIVIL, JOURNEES GPS 2000 DU RESEAU DES LABORATOIRES DES PONTS ET CHAUSSEES, NANTES, LES 20 ET 21 JUIN 2000
  • Publisher: Laboratoire Central des Ponts et Chausees (LCPC)
  • ISSN: 1628-4704

Subject/Index Terms

• TRT Terms: Conferences; Equipment; Global Positioning System; Radio transmitters; Sensors; Vehicles
• Geographic Terms: France
• ITRD Terms: 6120: Capteur; 8525: Conference; 6956: Emetteur; 3674: Equipement; 8036: France; 9126: Systeme de geolocalisation et de navigation par satellites; 1255: Vehicule; VEHICULE EMBARQUE
• Subject Areas: Vehicles and Equipment; I30: Materials; I41: General Soil Surveys; I50: Construction and Supervision of Construction;

Filing Info

• Accession Number: 01191501
• Record Type: Publication
• Source Agency: Institut Francais des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)
• ISBN: 2-7208-6002-6
• Files: ITRD
• Created Date: Oct 7 2010 2:48PM