Controle longitudinal de vehicule par commande sous-optimale

Dans le domaine des transports routiers, les contraintes liees a la securite et a la capacite des voies de circulation rendent la connaissance des distance intervehiculaires, et eventuellement leur controle, necessaires. Cet article propose une methode de commande sous-optimale permettant de controler les vehicules routiers legers en vitesse et en position. Cette methode peut aussi bien etre utilisee pour un controle autonome, c'est-a-dire dans cooperation ou communication avec l'infrastructure, que pour une strategie de vehicules en file.

• Authors:
  • NOUVELIERE, L
  • SAINTE-MARIE, J
  • MAMMAR, S
  • M'SIRDI, N K
• Publication Date: 2002

Language

• French

Media Info

• Pagination: 6P
• Serial:
  • CONFERENCE INTERNATIONALE FRANCOPHONE D'AUTOMATIQUE (CIFA), NANTES, FRANCE, 8-10 JUILLET 2002

Subject/Index Terms

• TRT Terms: Conferences; Digital simulation; Highway capacity; Methodology; Safety; Surveillance; Vehicle spacing
• Geographic Terms: France
• ITRD Terms: 643: Capacite (route); 8525: Conference; 9101: Controle; 694: Distance (entre veh); 8036: France; 9102: Methode; 6483: Modele numerique; 1665: Securite routiere
• Subject Areas: Highways; Safety and Human Factors; I85: Safety Devices used in Transport Infrastructure; I90: Vehicles;

Filing Info

• Accession Number: 01191474
• Record Type: Publication
• Source Agency: Institut Francais des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)
• Files: ITRD
• Created Date: Oct 7 2010 2:47PM