Sicherheitsanalyse der Systeme zum Automatischen Fahren

Bedingt durch das stetig wachsende Verkehrsaufkommen steigen die Anforderungen an die einzelnen Fahrer bei der Fahrzeugfuehrung. Um diese zu unterstuetzen, sind in den letzten Jahren Fahrerassistenzsysteme entwickelt worden. Sie koennen nach dem Grad der Fahrerunterstuetzung eingeteilt werden in: Warnungen und Informationen, verbindliche Anweisungen, korrigierende Eingriffe bis zur Uebernahme der Fahraufgaben. Entsprechend der Vielschichtigkeit der Fahraufgabe gibt es eine grosse Anzahl von Systemen, die mit ihren Funktionen unterschiedliche Bereiche des Fahrens (zum Beispiel Spurhalten, laengsdynamische Fahrzeugfuehrung) abdecken. Fuer tiefergehende Betrachtungen werden auf Basis umfangreicher Literaturrecherchen und Expertengespraechen die System-, die Interaktions-, die Verkehrs- und die Rechtssicherheit analysiert. Im Rahmen der Systemsicherheitsbetrachtungen wird auf den moeglichen Ausfall einzelner Komponenten und Baugruppen eingegangen. Es werden zudem die Vorgehensweisen sowie die angewandten Bewertungsmethoden bei der Analyse der Systemsicherheit vorgestellt. Hier sind vor allem die Fehler-Moeglichkeits- und Einfluss-Analyse (FMEA) und die Fehlerbaumanalyse (FBA) zu nennen. Die Interaktionssicherheit befasst sich mit den Auswirkungen des Systems auf den Fahrzeugfuehrer. Erweitert wird die Sicherheitsanalyse durch Betrachtungen der aktuellen Entwicklungen gesetzlicher Bestimmungen und Normungen auch im internationalen Vergleich (zum Beispiel mit Frankreich und Japan). Aus diesen Darstellungen werden Empfehlungen fuer zukuenftige Regelungen und Standards abgeleitet. Bericht zum Forschungsprojekt 82.081/1005 (ITRD-Nummer D706706) der Bundesanstalt fuer Strassenwesen. Titel in Englisch: Safety analysis of automatic driving systems.

  • Availability:
  • Authors:
    • WALLENTOWITZ, H
    • EHMANNS, D
    • NEUNZIG, D
    • WEILKES, M
    • STEINAUER, B
    • BOELLING, F
    • RICHTER, A
    • GAUPP, W
  • Publication Date: 2001

Language

  • German

Media Info

Subject/Index Terms

Filing Info

  • Accession Number: 01189172
  • Record Type: Publication
  • Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
  • Files: ITRD
  • Created Date: Oct 7 2010 1:29PM