Planung von Geschwindigkeitsprofilen fuer automatisch gefuehrte Fahrzeuge

Nach Berechnungen von US Behoerden sind 97 Prozent aller Unfaelle auf Fehlverhalten seitens des Fahrers zurueckzufuehren. Angesichts dieser Tatsache lag in den letzten Jahren einer der wesentlichen Schwerpunkte der Forschungsaktivitaeten der Automobilindustrie in der Entwicklung neuer Fahrerassistenzsysteme. Diese Technologien weisen den Fahrer auf potenzielle Gefahren hin und unterstuetzen ihn bei der Entscheidung hinsichtlich des aktuellen Fahrverhaltens in gefaehrlichen Situationen. In der vorliegenden Arbeit wird ein neuartiges Verfahren vorgestellt, welches vorausschauend Informationen ueber den vor dem Fahrzeug zu erwartenden Fahrbahnverlauf in Echtzeit bereitstellt. Basierend auf diesen Daten wird vom Fahrerassistenzsystem eine Prognose ueber die auf das Fahrzeug wirkende Kraft erstellt und anschliessend eine geeignete Geschwindigkeitsstrategie vorgeschlagen, die ein sicheres Durchfahren der Kurve zu jedem Zeitpunkt gewaehrleistet. (A)

• Availability:
  • Find a library where document is available. Order URL: http://worldcat.org/isbn/318358512X
• Authors:
  • BAUER, O
• Publication Date: 2005

Language

• German

Media Info

• Pagination: XII+144S
• Serial:
  • FORTSCHRITT-BERICHTE VDI. REIHE 12, VERKEHRSTECHNIK/FAHRZEUGTECHNIK
  • Issue Number: 585
  • Publisher: VDI Verlag GmbH
  • ISSN: 0178-9449

Subject/Index Terms

• TRT Terms: Automation; Autonomous intelligent cruise control; Driving; Dynamics; Highway curves; Intelligent transportation systems; Real time data processing; Speed; Vehicles
• Uncontrolled Terms: Modifications
• ITRD Terms: 1451: Abstandsregeltempomat; 9048: Anpassung (allg); 3882: Automatisch; 5473: Dynamik; 8679: Echtzeit; 8743: Elektronische Fahrhilfe; 1255: Fahrzeug; 1855: Fahrzeugführung; 5408: Geschwindigkeit; 8735: Intelligentes Transportsystem; 2872: Straßenkurve
• Subject Areas: Highways; Operations and Traffic Management; Vehicles and Equipment; I82: Accidents and Transport Infrastructure; I83: Accidents and the Human Factor; I91: Vehicle Design and Safety;

Filing Info

• Accession Number: 01183671
• Record Type: Publication
• Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
• ISBN: 3-18-358512-X
• Files: ITRD
• Created Date: Oct 7 2010 11:22AM