Erprobung von Fahrerassistenzsystemen mit dem Interactive Driving Simulator / Testing advanced driver assistance systems with the interactive driving simulator

Am Zentrum fuer Lern- und Wissensmanagement und Lehrstuhl fuer Informatik im Maschinenbau (ZLW/IMA) der RWTH Aachen wurde ein Lkw-Fahrsimulator entwickelt, der erstmals die Fahrsimulation und Verkehrsberechnung zum Interactive Driving Simulator (InDriveS) kombiniert. In Echtzeit werden dabei die Auswirkungen des Fahrverhaltens auf den umgebenden Verkehr und umgekehrt beruecksichtigt. Integrativer Bestandteil der Simulationsumgebung ist eine Software-in-the-Loop- und Hardware-in-the-Loop-Entwicklungsumgebung. Mit Hilfe von InDriveS lassen sich dabei alle Phasen der Systementwicklung (Analyse, Entwurf, Modellbildung, Simulation, Implementierung sowie Test und Evaluierung) von neuen Fahrzeugtechnologien wie zum Beispiel Informations- und Assistenzsystemen in der Automobilindustrie unter Beruecksichtigung des Strassenverkehrs und des Fahrerverhaltens durchfuehren. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: The Centre for Learning and Knowledge Management and Department of Computer Science in Engineering of the Technical University Aachen has developed a truck driving simulator which combines a driving simulation as well as traffic flow calculations to the Interactive Driving Simulator (InDriveS). In real-time the effects of the driver's behaviour on the surrounding traffic are considered and vice versa. The integrative part of InDriveS is a software-in-the-loop and hardware-in-the-loop development environment. By means of this tool, all phases of development (Analysis, Design, Modelling, Simulation, Implementation as well as Testing and Evaluation) of new vehicle technologies, e.g. Information and Assistance Systems, can be realised in consideration of the road traffic and the driver's behaviour. (A) Beitrag zum Themenbereich "Systeme und Anwendungen" der Tagung "Erprobung und Simulation in der Fahrzeugentwicklung - Mess- und Versuchstechnik" der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, 16. und 17. Juni 2005, Wuerzburg. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD-Nummer D358106.

  • Availability:
  • Authors:
    • FRIEDRICHS, A
    • GROSSE-KAPPENBERG, S
    • HAPPE, J
  • Publication Date: 2005

Language

  • German

Media Info

  • Pagination: 37-55
  • Monograph Title: Erprobung und Simulation in der Fahrzeugentwicklung - Mess- und Versuchstechnik. Tagung der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, 16. und 17. Juni 2005, Wuerzburg
  • Serial:
    • VDI-Berichte
    • Issue Number: 1900
    • Publisher: VDI Verlag GmbH
    • ISSN: 0083-5560

Subject/Index Terms

Filing Info

  • Accession Number: 01181201
  • Record Type: Publication
  • Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
  • Files: ITRD
  • Created Date: Oct 7 2010 10:16AM