Fahrer-Fahrzeug-Interaktion bei fehlerhaften Eingriffen eines EPS-Lenksystems

Berichtet werden Ergebnisse einer Realfahrzeuguntersuchung, die zur Bewertung der Beherrschbarkeit potenzieller Stoerungen einer EPS-Lenkung (Electric Power Steering, elektromechanische Servolenkung) durchgefuehrt wurde. An der Studie nahmen N=23 Fahrer teil. Untersucht wurde die Fahrer-Fahrzeug-Interaktion in Abhaengigkeit unterschiedlicher Einflussgroessen, die die Charakteristik der fehlerhaften Lenkeingriffe kennzeichnen: hierzu gehoeren Amplituden, Latenzen und Gradienten. Neben singulaeren Aufschaltungen wurden weitere Fehlerbilder (pulsierende und oszillierende Zusatzlenkmomente) untersucht. Die Analysen konzentrieren sich auf die Systematik des Fahrerverhaltens: Aufzeigen laesst sich, dass die Erstreaktion (Erhoehen der Greifkraefte am Lenkrad) nach einer Dauer von circa 80 - 120 ms einsetzt und damit zeitlich dem Bereich so genannter haptisch getriggerter Reaktionen zuzuordnen ist. Die erste kompensatorische Lenkeingabe (beginnend nach circa 180 - 220 ms) erfolgt im Wesentlichen proportional zur stoerungsinduzierten Lenkradwinkelaenderung. Insbesondere bei sprungfoermigen Aufschaltungen resultieren bei gleicher Lenkmomentanforderung extrem unterschiedliche Lenkradwinkeidifferenzen. Die Variation der Fehlerlatenzen wurde so vorgenommen, dass die Ruecknahme des Zusatzlenkmoments zu unterschiedlichen Zeitpunkten der Kompensationsphase erfolgt (300, 600 und 1200 ms). Bei Latenzen von 300 ms zeigt sich eine maximale Ueberlagerung von Fahrereingriff und Ruecknahme des Fehlers. Das Gesamtfehlerbild wird mit steigender Latenz kritischer bewertet, auch wenn dabei keine objektiv staerkeren Fahrzeugreaktionen resultieren. Vielmehr werden Aufschaltungen mit laengeren Latenzen als wiederholte Eingriffe erlebt. Durch sprungfoermige Ruecknahmen werden ueberschiessende Lenkbewegungen erzeugt, die sich insbesondere bei oszillierenden Aufschaltungen kritisch auswirken. In den Fahrerurteilen spiegelt sich im Wesentlichen das Ausmass der Gierratenaenderung wider. (A) Beitrag zur 5. VDI-Tagung "Der Fahrer im 21. Jahrhundert", Braunschweig, 4. und 5. November 2009. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD-Nummer D365101.

• Availability:
  • Find a library where document is available. Order URL: http://worldcat.org/isbn/9783180920856
• Authors:
  • NEUKUM, A
  • LEONHARD, A
  • LUEBBEKE, T
  • UFER, E
  • KRUEGER, H -
  • ENGELS, F
  • VAN DER JAGT, P
• Publication Date: 2009

Language

• German

Media Info

• Pagination: 107-24
• Monograph Title: Der Fahrer im 21. Jahrhundert. Fahrer, Fahrerunterstuetzung und Bedienbarkeit. 5. VDI-Tagung, Braunschweig, 4. und 5. November 2009
• Serial:
  • VDI-Berichte
  • Issue Number: 2085
  • Publisher: VDI Verlag GmbH
  • ISSN: 0083-5560

Subject/Index Terms

• TRT Terms: Conferences; Drivers; Ergonomics; Errors; Motor reactions; Stability (Mechanics); Steering; Traction control
• ITRD Terms: 1453: Elektronisches Stabilitätsprogramm; 2029: Ergonomie; 1772: Fahrer; 6440: Fehler; 8525: Konferenz; 1834: Lenken (Fahrzeug); 2247: Reaktionsverhalten
• Subject Areas: Data and Information Technology; Safety and Human Factors; I83: Accidents and the Human Factor; I91: Vehicle Design and Safety;

Filing Info

• Accession Number: 01175501
• Record Type: Publication
• Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
• ISBN: 978-3-18-092085-6
• Files: ITRD
• Created Date: Oct 6 2010 3:10PM