Simulationsmethoden zur Analyse und Optimierung der Regelstrategie von Fahrerassistenzsystemen hinsichtlich Verbrauch und Sicherheit / Simulation methods for the analysis and optimization of control strategies of advanced driver assistance systems with respect to fuel consumption and security

Es werden Simulationsmethoden und -werkzeuge vorgestellt, die eine Analyse der Sicherheit und Energieeffizienz der Regelstrategien von Fahrerassistenzsystemen in realistischen Testszenarien erlauben. Diese Szenarien werden mit Hilfe der Fahrdynamik-Simulation CarMaker von IPG reproduzierbar rekonstruiert. Die zusaetzliche Einbindung einer detaillierten Antriebsstrang-Simulation (AVL Cruise) erlaubt es, die Wechselwirkungen zwischen den Komponenten und Systemen des Antriebsstrangs, Fahrwerks und Fahrerassistenzsystems abzubilden. So koennen nicht nur Sicherheitsfunktionen, sondern auch die Effizienz und die Abstimmung des Antriebsmanagements im Zusammenspiel mit modernen Fahrerassistenzsystemen getestet und optimiert werden. Beispielhaft wird gezeigt, wie die Methoden und Werkzeuge zur fahrsituationsabhaengigen Optimierung von Betriebsstrategien genutzt werden koennen. Die praesentierten Loesungen ermoeglichen einen durchgaengigen, abteilungsuebergreifenden Entwicklungsprozess. Sie koennen fuer die Konzept- und Softwareentwicklung zur Model- und Software-in-the-Loop-Simulation eingesetzt werden und unterstuetzen mit den gleichen Modellen und Funktionen den Hardware-in-the-Loop-Test am ECU-, Komponenten- und Systempruefstand. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: The paper will show simulation methods and tools to analyze the security and energy efficiency of control strategies of driver assistance systems in realistic test scenarios. These scenarios are reconstructed reproducibly with the vehicle dynamics simulation environment CarMaker from IPG. The additional integration of a detailed powertrain simulation (AVL Cruise) allows to reproduce the interdependencies between the components and systems of the powertrain, chassis and advanced driver assistance system. This enables not only to test security functions but also the efficiency and settings of the drive train management interacting with modern driver assistance systems. The application of the methods and tools for the optimization of operation strategies depending on driving situations is illustrated with some examples. The presented solutions enable a seamless development process across departments. They can be used for model-in-the-loop and software-in-the-loop simulations to develop concepts and software. Furthermore, they support, with the same models and functions, hardware-in-the-loop tests on ECU, component and system test benches. (A) Beitrag zum Themenbereich "Systemabsicherung und Testverfahren" der 24. VDI/VW-Gemeinschaftstagung "Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme, Wolfsburg, 29. und 30. Oktober 2008. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD-Nummer D364581.

• Availability:
  • Find a library where document is available. Order URL: http://worldcat.org/issn/00835560
• Authors:
  • SCHICK, B
  • HENNING, J
  • LEONHARD, V
  • KREMER, B
• Publication Date: 2008

Language

• German

Media Info

• Pagination: 201-18
• Serial:
  • VDI-Berichte
  • Issue Number: 2048
  • Publisher: VDI Verlag GmbH
  • ISSN: 0083-5560

Subject/Index Terms

• TRT Terms: Conferences; Control; Fuel consumption; Mathematical analysis; Motor vehicle navigational aids; Propulsion; Safety; Simulation; Test procedures
• Uncontrolled Terms: Efficiency
• ITRD Terms: 6471: Analyse (math); 3873: Antrieb (tech); 8743: Elektronische Fahrhilfe; 232: Kraftstoffverbrauch; 5911: Leistungsfähigkeit (allg); 6288: Prüfverfahren; 1665: Sicherheit; 3874: Steuerung
• Subject Areas: Safety and Human Factors; I91: Vehicle Design and Safety;

Filing Info

• Accession Number: 01148665
• Record Type: Publication
• Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
• Files: ITRD
• Created Date: Jan 25 2010 8:28AM