Fahrerintentionserkennung fuer Fahrerassistenzsysteme / Driver intent recognition for advanced driver assistance systems

Automatisch fahrenden Fahrzeugen ist der zukuenftige Fahrweg stets bekannt, da das Fahrzeug ihn selbst gewaehlt hat. Fahrerassistenzsystemen fehlt dieses Wissen weitgehend, da die Trajektorie vom Fahrer geplant wird. Fuer die Leistungsfaehigkeit und damit Akzeptanz von Fahrerassistenzsystemen ist der zukuenftige Fahrweg jedoch oft von fundamentaler Bedeutung. Rueckschluesse darauf sind durch direkte Fahrerbeobachtungen (zum Beispiel mittels Videokamera) oder Beobachtungen von Fahrzeuggroessen sowie Daten aus dem Fahrzeugumfeld moeglich. Fuer die Kombination verschiedener Informationen steht eine Reihe von Ansaetzen zur Verfuegung. In diesem Beitrag wird ein probabilistisches Verfahren angewendet, um Situationsmerkmale systematisch auszuwerten und damit auf zukuenftige Fahrerhandlungen zu schliessen. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: Autonomous driving vehicles are always conscious of the car's future path because the vehicle itself chose it. Advanced driver assistance systems lack this knowledge to a large extent, because the trajectory is planned by the driver. For the performance and therefore acceptance of driver assistance systems the car's future path is often of fundamental importance. Conclusions can be drawn from direct driver monitoring (e.g. using a camera system) or from observing both vehicle and surrounding object data. There are several approaches for the combination of different information. In this article a probabilistic method is used that allows the systematical evaluation of the situation´s characteristics and estimate the driver's future actions. (A) Beitrag zum Themenbereich "Funktionsentwicklung von Assistenzsystemen" der 24. VDI/VW-Gemeinschaftstagung "Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme, Wolfsburg, 29. und 30. Oktober 2008. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD-Nummer D364581.

Language

  • German

Media Info

  • Pagination: 153-61
  • Serial:
    • VDI-Berichte
    • Issue Number: 2048
    • Publisher: VDI Verlag GmbH
    • ISSN: 0083-5560

Subject/Index Terms

Filing Info

  • Accession Number: 01148661
  • Record Type: Publication
  • Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
  • Files: ITRD
  • Created Date: Jan 25 2010 8:28AM