Erfassung und Bewertung des Fahrzeugumfelds zur automatischen Durchfuehrung von Spurwechselmanoevern / Perception and assessment of a vehicle's environment for automatic lane change manoeuvres

Die Kombination der in existierenden Fahrerassistenzsystemen verwendeten Sensoren und Algorithmen eroeffnet erhebliche Potenziale fuer die Entwicklung neuer, innovativer Funktionen. In diesem Beitrag wird ein System zur automatischen Durchfuehrung von Spurwechselmanoevern auf Autobahnen und autobahnaehnlichen Strassen vorgestellt. Neben der Erfassung des Fahrzeugumfeldes wird dabei auch auf dessen Bewertung eingegangen. Des Weiteren wird ein Verfahren zur automatischen Generierung von Manoeverentscheidungen auf der Basis von Expertenwissen vorgestellt. Die Ergebnisse stellen einen wichtigen Zwischenschritt bei der Entwicklung lenkbasierter Kollisionsvermeidungssysteme dar. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: The combination of sensors and algorithms which are used in state-of-the-art advanced driver assistance systems such as Adaptive Cruise Control and Lane Keeping yields an enormous potential for the development of innovative functions. In this paper, a system is described which is able to automatically perform lane change manoeuvres on highways or similar environments. In particular, algorithms for both perception and assessment of a vehicle's environment are presented. Furthermore, a method for automatic decision-taking based on expert knowledge is proposed. The results represent an important step in the development towards steering-based collision avoidance systems. (A) Beitrag zum Themenbereich "Funktionsentwicklung von Assistenzsystemen" der 24. VDI/VW-Gemeinschaftstagung "Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme, Wolfsburg, 29. und 30. Oktober 2008. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD-Nummer D364581.

  • Availability:
  • Authors:
    • SCHUBERT, R
    • WANIELIK, G
    • SCHULZE, K
  • Publication Date: 2008

Language

  • German

Media Info

  • Pagination: 139-51
  • Serial:
    • VDI-Berichte
    • Issue Number: 2048
    • Publisher: VDI Verlag GmbH
    • ISSN: 0083-5560

Subject/Index Terms

Filing Info

  • Accession Number: 01148660
  • Record Type: Publication
  • Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
  • Files: ITRD
  • Created Date: Jan 25 2010 8:28AM