Vergleich der Aktivierung von Fussgaengererkennungssystemen am Beispiel Subaru Outback und Volvo V40CC

Comparison of activation of pedestrian detection system in Subaru Outback and Volvo V40CC

Unfallanalytiker haben haeufig keine oder nicht genuegend Informationen ueber das allgemeine Verhalten autonomer Bremssysteme. Deshalb sind reale Tests der verschiedenen Systeme notwendig. Fuer die vorliegende Untersuchung wurden aus der Datenbank Zedatu 18 Realfaelle ausgewaehlt, bei denen es zum frontalen Zusammenstoss mit einem Fussgaenger kam. Die Faelle wurden rekonstruiert, um detaillierte Modellsituationen fuer Tests zu erhalten. In PC Crash 10.0 wurden Unfallsimulationen mit einem Mehrkoerpermodell und einem Netzmodell von Fahrzeugen durchgefuehrt. Die ausgewaehlten Testszenarien basierten auf simulierten Unfaellen mit einem Subaru Outback (2016) und einem Volvo V40CC. Der grundlegende Unterschied zwischen Volvo und Subaru lag in der Hardware. Volvo nutzt ein System fuer die Fussgaengerdetektion, bestehend aus Monokamera, Radar und Lidar. Subaru verwendet fuer sein System nur Stereokameras zur Detektion der Fussgaenger. Die Dummybewegung des Fussgaengers wurde mit der UFO-Plattform aus dem Hause DSD realisiert. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: Professional community of traffic accident experts have lack of information about the general behaviour of autonomous braking systems. Real testing of different systems is necessary. For testing procedures eighteen real-life cases of pedestrian hit by the front end of passenger vehicles were extracted from Zedatu database. Cases have been reconstructed to obtain detailed model situations for testing. Simulations of accidents have been made in PC Crash 10.0 using a multibody object and a mesh model of vehicles. Conducted testing scenarios were built on the basis of the reconstructed accidents with the new Subaru Outback 2016 and Volvo V40CC. The fundamental difference between Volvo and Subaru is in hardware settings. The pedestrian detection system used by Volvo is composed of mono camera, radar and lidar. The Subaru pedestrian detection system is only composed of stereo cameras. The movement of the pedestrian dummy was driven by the autonomous ultraflat overrunable robot (UFO) made by DSD company. (A)

  • Availability:
  • Authors:
    • Vertal, P
    • Kasanicky, G
    • Kubjatko, T
    • Steffan, H
  • Publication Date: 2018-5

Language

  • German

Media Info

  • Media Type: Print
  • Features: Figures; References; Tables;
  • Pagination: pp 168-83
  • Serial:

Subject/Index Terms

Filing Info

  • Accession Number: 01673177
  • Record Type: Publication
  • Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
  • Files: ITRD
  • Created Date: May 14 2018 8:12AM