Study of Preview Ride Comfort Control by Road Surface Estimation Used with Camera and Active Light


The authors developed the road surface shape estimation method used with cameras and active lights. In this paper, they applied the method to preview feed forward skyhook control of the electric active stabilizer suspension system, and compared with the laser displacement sensor controller reported in their previous paper. The sensing and ride comfort performance of system are verified.路面に照射した光をカメラで計測,その位置変化から路面形状を推定するロジックを開発した.このようにして求めた路面形状推定値を用いて,電動アクティブスタビライザーサスペンションシステムの乗り心地制御にプレビューフィードフォワードスカイフック制御を適用し,乗り心地性能を検証したので,結果について報告する.


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  • Accession Number: 01676725
  • Record Type: Publication
  • Source Agency: Japan Science and Technology Agency (JST)
  • Files: TRIS, JSTAGE
  • Created Date: Jan 31 2018 3:13PM