Abbiege-Assistenzsystem fuer Lkw: Grundlagen eines Testverfahrens

Driver assistance system for right-turning

Abbiegeunfaelle mit Kollisionen zwischen rechtsabbiegenden Gueterkraftfahrzeugen und Fahrraedern haben in der Regel schwerwiegende Folgen fuer den ungeschuetzten Verkehrsteilnehmer. In der Vergangenheit wurde durch eine steigende Anzahl von Spiegeln das individuelle Sichtfeld des Lkw-Fahrers vergroessert und die Sicherheit fuer ungeschuetzte Verkehrsteilnehmer durch den Seitenunterfahrschutz verbessert. Da Abbiegeunfaelle trotz der Vielzahl an Spiegeln auch heute noch geschehen, gleichzeitig aber Fahrerassistenzsysteme Einzug in viele Fahrzeugklassen gehalten haben, liegt es nahe, derartige Systeme fuer die Verhinderung von Abbiegeunfaellen zu nutzen. Um entsprechende Systementwicklungen foerdern zu koennen oder aber auch Systeme vorschreiben zu koennen, sind Anforderungen und passende Testmethoden fuer Abbiegeassistenzsysteme erforderlich. Ziel der Bundesanstalt fuer Strassenwesen (BASt) war es, solche Anforderungen und ein moegliches Testverfahren hierfuer zu entwickeln. Ausgehend von Analysen des Unfallgeschehens wurden charakteristische Parameter und Begleitumstaende von Unfaellen zwischen Fahrraedern und rechtsabbiegenden Lkw identifiziert. Aus fahrdynamischen Ueberlegungen folgt bei den gegebenen Parametern, dass nur eine fruehe, aber niederschwellige Fahrerinformation eine wirkungsvolle Assistenzfunktion zur Verhinderung der Unfaelle sein kann. Fuer automatische Bremsungen gibt es bisher noch zu wenig Erfahrungen im Feld, und klassische, hochschwellige, aber sehr spaet erfolgende Warnsignale wuerden durch die dann noch verstreichende Reaktionszeit keine rechtzeitige Bremsung des Lkw-Fahrers mehr hervorrufen. Basierend auf dem identifizierten Parameterraum, der zum komfortablen Anhalten erforderlichen Zeit und einem geeigneten Kinematikmodell lassen sich die raeumlichen Bereiche um den Lkw definieren, in dem eine Umfelderkennung den Fahrradfahrer detektieren koennen muss, damit das Informationssignal durch das Assistenzsystem an den Lkw-Fahrer rechtzeitig ausgegeben wird. Aktuell wird davon ausgegangen, dass ein Abbiegeassistenzsystem, das die hier beschriebenen Pruefungen besteht, einen sehr positiven Einfluss auf das Unfallgeschehen zwischen rechtsabbiegenden Lkw und Fahrraedern haben wird. ABSTRACT IN ENGLISH: Turning maneuvers with collisions between commercial vehicles and bikes usually have serious consequences for the vulnerable road user. In the past, the truck driver's indirect field of view has been covered using an increasing number of mirrors. Since on the one hand turning accidents still happen despite this multitude of mirrors and on the other hand driver assistance systems have found their way into many vehicle classes, it makes sense to use such systems for the prevention of turning accidents. In order to stimulate system development or to mandate systems, requirements and test methods suitable for these turning driver assistance systems are required. The aim of the Federal Highway Research Institute (BASt) was to develop potential requirements and a test method. Characteristic parameters and circumstances for accidents between bicycles and right-turning trucks were identified using accident analyses. Driving dynamics considerations for the given parameters suggest that only an early, but low-threshold driver information can be an effective assistance function for preventing this type of accident. For automatic braking, there is still too little experience in the field, and conventional warning systems that warn with a high intensity, but relatively late would due to the driver reaction time not be able to induce a braking manoeuvre with substantial benefit. The combination of parameter space, the time required for comfortable stop and a suitable kinematic model allow for the definition of relevant regions around the truck in which bicycles need to be detected in order to give the information signal to the truck driver in time. Currently, it is assumed that a driver assistance system that passes the test setup will have a very positive impact on accident figures between right-turning trucks and bikes.

Language

  • German

Media Info

Subject/Index Terms

Filing Info

  • Accession Number: 01582724
  • Record Type: Publication
  • Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
  • ISBN: 978-3-95606-171-4
  • Files: ITRD
  • Created Date: Jul 28 2015 3:28AM