Vehicle in the Loop. Zurueck zur erweiterten Realitaet mittels "video-see-through"

Fuer die empirische Evaluation moderner Fahrerassistenzsysteme wird derzeit an der Universitaet der Bundeswehr Muenchen das Vehicle in the Loop (ViL) mit einer Visualisierung der virtuellen Realitaet (VR) verwendet, bei der der Fahrer von den visuellen Einfluessen der realen Welt entkoppelt ist. Diese Visualisierungsform hat den Nachteil, dass der Fahrer das Fahrzeugcockpit nicht sehen kann, was sich auf die subjektive immersive Tendenz und das Fahrverhalten auswirken kann sowie die Evaluation verschiedener Gestaltungsaspekte der Mensch-Maschine Schnittstelle erschwert. Um dem entgegen zu wirken wird ein Konzept einer erweiterten Realitaet auf Basis von „video-see-through" vorgestellt. Hierbei wird die Sicht des Fahrers ueber eine an einem Head-Mounted Display (HMD) befestigte Kamera gefilmt und nur der Bereich der Windschutzscheibe im Videobild durch eine entsprechende VR-Visualisierung ersetzt. Eine heuristische Expertenevaluation des Konzepts deutet auf grosses Potenzial dieser Form der Visualisierung. Allerdings erfordert die Darstellungsform in einigen Punkten weitere Anpassungen, bevor diese im ViL zwecks der Evaluation von Fahrerassistenzsystemen eingesetzt werden kann. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: Currently, the Universitaet der Bundeswehr Muenchen conducts evaluative research on driving assistance systems using a Vehicle in the Loop (VIL) with VR visualization, with which the driver is oblivious to visual input from the real world. A distinct disadvantage of this form of visualization is a lack of visual feedback from the car's interior, which adversely affects the driver's sense of immersion in the virtual world, alters driving behavior and makes an evaluation of the human-machine interface difficult. Aiming to countermand these obstacles, an augmented reality concept has been developed on the basis of "video-see-through". Hereby, the driver's view is filmed with a head-mounted camera and only the area of the windscreen is replaced with a VR visualization. A heuristic expert evaluation of this concept points towards high potential for this form of visualization. However, further development is required before it may be employed in the empirical evaluation of driving assistance systems. (A)

Language

  • German

Media Info

  • Media Type: Print
  • Features: Figures; References;
  • Pagination: pp 225-36
  • Monograph Title: Der Fahrer im 21. Jahrhundert. Fahrer, Fahrerunterstuetzung und Bedienbarkeit. 7. Tagung der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Braunschweig, 5. und 6. November 2013
  • Serial:
    • VDI-Berichte
    • Issue Number: 2205
    • Publisher: VDI Verlag GmbH
    • ISSN: 0083-5560

Subject/Index Terms

Filing Info

  • Accession Number: 01584472
  • Record Type: Publication
  • Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
  • ISBN: 978-3-18-092205-8
  • Files: ITRD
  • Created Date: Jan 4 2016 9:17AM