Vorausberechung der Trajektorien von Fahrzeugen an staedtischen Knotenpunkten / Prediction of vehicle manoeuvres at urban intersections

Der Artikel beschreibt ein Online-Verfahren der strassenseitigen Infrastruktur, mittels dessen die Fahrmanoever von Fahrzeugen an einer staedtischen Kreuzung vorausberechnet werden koennen. Die zugrunde liegenden Algorithmen nutzen sowohl fahrzeuggenerierte Daten als auch Zustaende von Lichtsignalsteuerung und Verkehrsdetektoren, um den weiteren Verlauf der Fahrzeugtrajektorien praezise zu bestimmen und zueinander in Beziehung zu setzen. Ein Prototyp des Verfahrens wurde zunaechst in einer Mikrosimulationsumgebung und spaeter im realen Testfeld mit entsprechend ausgeruesteten Fahrzeugen getestet und validiert. Im Rahmen des Forschungsprojekts SAFESPOT wurde der Ansatz als Bestandteil der Applikation IRIS erfolgreich eingesetzt, um fruehzeitig gefaehrliche Situationen zu erkennen und die betroffenen Verkehrsteilnehmer zu warnen. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: The article presents a method to predict the manoeuvres of vehicles at an urban intersection. The core intelligence of this cooperative system is located in the traffic light controller. ln order to estimate manoeuvres, the algorithms use probe vehicle data, the current and future status of the traffic light control and data provided by infrastructure-based sensors. A prototype of the system was tested and validated first using data provided by a microscopic traffic simulation and second at a real intersection with equipped vehicle transmitting probe data. ln the research project SAFES POT this approach was integrated successfully as a core component of the application IRIS to identify safety critical situations before they occur and to warn the impacted driver. (A)

• Availability:
  • Find a library where document is available. Order URL: http://worldcat.org/oclc/6525734
• Authors:
  • Mathias, P
  • Busch, F
  • Schendzielorz, T
• Publication Date: 2014

Language

• German

Media Info

• Pagination: 511-20
• Serial:
  • Straßenverkehrstechnik
  • Volume: 58
  • Issue Number: 8
  • ISSN: 0039-2219

Subject/Index Terms

• TRT Terms: Automatic vehicle identification; Forecasting; Global Positioning System; Highway capacity; Intersections; Mathematical models; Traffic control; Traffic flow; Urban areas
• Geographic Terms: Germany
• ITRD Terms: 8767: Automatische Fahrzeugidentifikation; 8125: Deutschland; 9126: GPS; 645: Kapazität (Verkehrsnetz); 455: Knotenpunkt; 132: Prognose; 6473: Rechenmodell; 313: Stadt; 671: Verkehrsfluss; 654: Verkehrssteuerung
• Subject Areas: Highways; Operations and Traffic Management; I21: PLANUNG VON VERKEHRSINFRASTRUKTUR; I72: VERKEHRS- UND TRANSPORTPLANUNG;

Filing Info

• Accession Number: 01560042
• Record Type: Publication
• Source Agency: Forschungsgesellschaft für Straßen- und Verkehrswesen (FGSV)
• Files: ITRD
• Created Date: Apr 8 2015 9:49AM