Teleoperiertes Fahren. Grundlagen und Systementwurf

Das teleoperierte Fahren ist dem autonomen Fahren heute ueberlegen. Denn das System bewaeltigt auch maschinell nicht beherrschbare Situationen. Die Technik fuer das fahrerlose Fahren steht aber bereits zur Verfuegung. Die hohen Anforderungen fuer ein unbemanntes Fahrzeug durch Teleoperation werden erlaeutert und es wird ein daraus abgeleitetes System zusammen mit den aufgekommenen Problemen vorgestellt. Durch eine Demonstration konnte gezeigt werden, dass das System auch maschinell nicht beherrschbare Situationen bewaeltigen kann und die Teleoperation von Strassenfahrzeugen in absehbarer Zukunft eine fahrerlose Bereitstellung realisieren koennen wird.

• Availability:
  • Find a library where document is available. Order URL: http://worldcat.org/issn/00012785
• Authors:
  • Tang, T
  • Chucholowski, F
  • LIENKAMP, M
• Publication Date: 2014-2

Language

• German

Media Info

• Media Type: Print
• Features: Figures; References;
• Pagination: pp 30-3
• Serial:
  • Automobiltechnische Zeitschrift
  • Volume: 116
  • Issue Number: 2
  • Publisher: Springer Verlag / Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
  • ISSN: 0001-2785
  • EISSN: 2192-8800
  • Serial URL: http://link.springer.com/journal/35148

Subject/Index Terms

• ITRD Terms: 3882: Automatisch; 1255: Fahrzeug; 1855: Fahrzeugführung; 3893: Fernsteuerung; 5911: Leistungsfähigkeit (allg); 9124: Roboter
• Subject Areas: I91: FAHRZEUGKONSTRUKTION;

Filing Info

• Accession Number: 01520631
• Record Type: Publication
• Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
• Files: ITRD
• Created Date: Mar 31 2014 9:19AM