Observateurs à entrées inconnues par mode glissant appliqués à l'estimation du profil de route

Cet article traite l?estimation du profil de route à l?aide d?observateurs robustes par mode glissant à entrées inconnues. Le profil de route constitue les deux entrées d?excitation d?une remorque instrumentée, modélisée comme un système demi-véhicule. La méthode développée, utilise les observateurs pour reconstituer les états de ce système. Ces observateurs couplés à un estimateur nous permettent de reconstituer les entrées d?excitation gauche et droite de la remorque.

Language

  • French

Media Info

  • Media Type: Digital/other
  • Pagination: 6 p

Subject/Index Terms

Filing Info

  • Accession Number: 01497753
  • Record Type: Publication
  • Source Agency: Institut Francais des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)
  • Files: ITRD
  • Created Date: Nov 7 2013 11:51AM