Observateurs à entrées inconnues par mode glissant appliqués à l'estimation du profil de route

Cet article traite l?estimation du profil de route à l?aide d?observateurs robustes par mode glissant à entrées inconnues. Le profil de route constitue les deux entrées d?excitation d?une remorque instrumentée, modélisée comme un système demi-véhicule. La méthode développée, utilise les observateurs pour reconstituer les états de ce système. Ces observateurs couplés à un estimateur nous permettent de reconstituer les entrées d?excitation gauche et droite de la remorque.

• Authors:
  • IMINE, Hocine
  • DELANNE, Yves
  • M'SIRDI, Nacer
  • LAVAL, Laurent
• Conference:
  • IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA?02
  • Location: NANTES
  • Date: 2002-0-0
• Publication Date: 2002

Language

• French

Media Info

• Media Type: Digital/other
• Pagination: 6 p

Subject/Index Terms

• TRT Terms: Surface course (Pavements)
• Uncontrolled Terms: Longitudinal profile
• ITRD Terms: 2825: Profil en long
• Subject Areas: Highways; Pavements;

Filing Info

• Accession Number: 01497753
• Record Type: Publication
• Source Agency: Institut Francais des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)
• Files: ITRD
• Created Date: Nov 7 2013 11:51AM