Techniken für das Hochautomatisierte Fahren auf der Autobahn

Um das Potenzial zur Entwicklung zukuenftiger Fahrerassistenzsysteme ausloten zu koennen, wurde bei der BMW Group Forschung und Technik, basierend auf den Vorlaeuferprojekten BMW-Tracktrainer und BMW-Nothalteassistent, ein Prototyp zum hochautomatisierten Fahren auf Autobahnen entwickelt. Die drei Hauptbausteine fuer die Darstellung des hochautomatisierten Fahrens auf der Autobahn sind die Positionsbestimmung, die Umfelderfassung und darauf aufbauend die Fahrstrategie. Am 16. Juni 2011 absolvierte der Prototyp die erste hochautomatisierte Fahrt auf der A9 von Muenchen nach Ingolstadt. Seitdem wurden weitere 6.000 Testkilometer im hochautomatisierten Modus zurueckgelegt. Es wird beleuchtet, wie weit die Techniken zum hochautomatisierten Fahren gereift sind und welche technischen Herausforderungen noch zu bewaeltigen sind. Auch die rechtlichen Rahmenbedingungen muessten vor einem Serienstart der hochautomatisierten Fahrfunktionen beruecksichtigt und voraussichtlich geaendert werden.

• Authors:
  • Kämpchen, Nico
  • Aeberhard, Michael
  • Ardelt, Michael
  • Rauch, Sebastien
• Publication Date: 2012-6

Language

• German

Media Info

• Pagination: 498-503
• Serial:
  • Automobiltechnische Zeitschrift
  • Volume: 114
  • Issue Number: 6

Subject/Index Terms

• TRT Terms: Automatic vehicle location; Automation; Cameras; Crash avoidance systems; Digital maps; Driver support systems; Driving; Freeways; Image processing; Lasers; Prototypes; Radar; Sensors; Tests; Traffic lanes; Ultrasonics
• ITRD Terms: 1441: Antikollisionssystem; 2752: Autobahn; 3882: Automatisch; 8633: Digitale Bildverarbeitung; 8751: Digitale Karte; 8743: Fahrerassistenzsystem; 2827: Fahrstreifen; 1855: Fahrzeugführung; 8778: Fahrzeugortung; 6750: Kamera; 6772: Laser; 9109: Prototyp; 6738: Radar; 6120: Sensor; 6739: Ultraschall; 6255: Versuch
• Subject Areas: Bridges and other structures; Highways; I91: FAHRZEUGKONSTRUKTION;

Filing Info

• Accession Number: 01456017
• Record Type: Publication
• Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
• Files: ITRD
• Created Date: Dec 4 2012 9:40AM