Kooperative Ansaetze zur Fahrzeugumfeldwahrnehmung / Cooperative approaches for environmental perception of a vehicle

Die Erfassung des Fahrzeugumfelds bildet die Grundlage aller praeventiven Systeme fuer den Fahrzeugschutz. Aktuell verfuegbare fahrzeuglokale Sensorsysteme wie zum Beispiel Radar, Kamera oder Lidar sind nur in der Lage Objekte zu detektieren, zu denen eine direkte Sichtverbindung besteht. Die sensorbedingte Unsicherheit in der Objektklassifikation stellt eine weitere Grenze in der Umfelderfassung dar. Es werden kooperative Ansaetze zur Fahrzeugumfelderfassung vorgestellt, die die Vorteile von Kommunikation und fahrzeuglokaler Perzeption verbinden und somit eine umfassendere und zuverlaessigere Modellierung des Umfelds ermoeglichen. Die hier gezeigten ersten Messergebnisse zeigen das Potenzial kooperativer Systeme fuer die Fahrzeugsicherheit. (A) Beitrag zum Themenbereich "Kooperative Sicherheitssysteme" der 8. VDI-Tagung "Fahrzeugsicherheit - Fokus Elektromobilitaet" am 5. und 6. Oktober 2011 in Berlin. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD D370080. ABSTRACT IN ENGLISH: Precise perception of the vehicle's environment is an essential requirement for all preventive vehicle safety systems. Currently used, vehicle-based perception sensors such as radar, camera or lidar require line-of-sight contact for object detection. Furthermore, limited capability in object classification puts additional limits on the environmental perception. This paper discusses cooperative approaches for environmental perception which combine the advantages of communication systems and local perception sensors in order to generate a more enhanced and reliable model of the vehicle's environment. In addition, first results are shown that demonstrate the potential of cooperative systems for vehicle safety applications. (A)

• Availability:
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• Authors:
  • KLOEDEN, H
  • RAUCH, A
  • KLANNER, F
  • SCHWARZ, D
  • RASSHOFER, R
• Publication Date: 2011

Language

• German

Media Info

• Pagination: 261-74
• Serial:
  • VDI-Berichte
  • Issue Number: 2144
  • Publisher: VDI Verlag GmbH
  • ISSN: 0083-5560

Subject/Index Terms

• TRT Terms: Automatic vehicle location; Communication; Conferences; Crash avoidance systems; Driver support systems; Sensors; Vehicles
• Geographic Terms: Germany
• ITRD Terms: 1441: Antikollisionssystem; 8125: Deutschland; 8743: Fahrerassistenzsystem; 1255: Fahrzeug; 8778: Fahrzeugortung; 9098: Kommunikation; 8525: Konferenz; 6120: Sensor
• Subject Areas: Vehicles and Equipment; I91: FAHRZEUGKONSTRUKTION;

Filing Info

• Accession Number: 01448862
• Record Type: Publication
• Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
• Files: ITRD
• Created Date: Oct 9 2012 9:20AM