Entwicklung eines Test- und Bewertungsverfahrens fuer Adaptive Geschwindigkeitsregelungen
Adaptive Geschwindigkeitsregelungen (AGR) erlauben eine sichere und komfortable Fahrzeuglaengsfuehrung und finden immer weitere Verbreitung auch fuer komplexere Situationen. Dabei kann es, bedingt durch den teilautonomen Eingriff in die Fahrdynamik, bei Ausfall oder Funktionseinschraenkung der Sensorik zu kritischen Situationen kommen. Ein wichtiger Gesichtspunkt beim Einsatz solcher Systeme ist daher die Sicherstellung der vollen Funktion ueber die Fahrzeuglebensdauer. Im Rahmen eines gemeinsamen Projektes wird ein Verfahren entwickelt, mit dem insbesondere die Situation "Einscherer" fuer unterschiedliche Sensoren reproduzierbar analysiert werden kann. Kernelement ist ein Referenzfahrzeug mit heckseitig installiertem Laserscanner, das definierte Fahrmanoever in Bezug auf ein Testfahrzeug durchfuehrt. Aus den Messungen lassen sich Grundlagen fuer eine Bewertung von AGR ableiten, die wiederum Rueckschluesse auf notwendige Pruefvorgaben fuer eine zyklische Hauptuntersuchung geben sollen. Neben diesen Pruefkriterien koennen durch Wiederholung ausgewaehlter Tests Aussagen zur Reproduzierbarkeit und der Akzeptanz solcher Eingriffe durch die Fahrzeugfuehrer abgeleitet werden. (A) Beitrag zum Themenbereich "Test von und mit Umfeldsensorik" der 15. VDI-Tagung "Erprobung und Simulation in der Fahrzeugentwicklung - Mess- und Versuchstechnik", Baden-Baden, 16. und 17. November 2010. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD D368238.
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Availability:
- Find a library where document is available. Order URL: http://worldcat.org/issn/00835560
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Authors:
- Trautmann, T
- UNGER, E
- WOLTER, J
- BOENNINGER, J
- MUELLER, B
- TROEGER, C
- Publication Date: 2010
Language
- German
Media Info
- Pagination: 323-32
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Serial:
- VDI-Berichte
- Issue Number: 2106
- Publisher: VDI Verlag GmbH
- ISSN: 0083-5560
Subject/Index Terms
- TRT Terms: Automatic vehicle location; Autonomous intelligent cruise control; Conferences; Development; Driver support systems; Evaluation; Lasers; Measurement; Sensors; Test procedures; Tests
- Geographic Terms: Germany
- ITRD Terms: 1451: Abstandsregeltempomat; 9020: Bewertung; 8125: Deutschland; 9013: Entwicklung; 8743: Fahrerassistenzsystem; 8778: Fahrzeugortung; 8525: Konferenz; 6772: Laser; 6136: Messung; 6288: Prüfverfahren; 6120: Sensor; 6255: Versuch
- Subject Areas: Data and Information Technology; I91: FAHRZEUGKONSTRUKTION;
Filing Info
- Accession Number: 01447333
- Record Type: Publication
- Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
- Files: ITRD
- Created Date: Sep 26 2012 10:12AM