Eine Kamera zur Spurerkennung in einer virtuellen Umgebung

Durch den Bedeutungszuwachs, den Fahrerassistenzsysteme heutzutage erleben und die mit ihnen wachsende Bedeutung der Umfeldsensorik, steigt auch die Nachfrage nach effizienten Simulations- und Entwicklungswerkzeugen fuer diese Sensorik. Es wird daher ein Verfahren beschrieben, mit dem, unter Verwendung eines HiL-Versuchsstands, ein Modell des Uebertragungsverhaltens einer Kamera mit Spurerkennungsalgorithmus erstellt wird. Im Versuchstand ist die Kamera in einer fest definierten Position vor einem Bildschirm angebracht. Um das Uebertragungsverhalten der Kamera zu ermitteln, werden verschiedene Fahrsituationen und Strassenverlaeufe definiert und in der Simulationsumgebung visualisiert. Um zu ueberpruefen, welche Auswirkungen eine nicht exakte Positionierung der Kamera gegenueber dem Bildschirm hat, wird die Position und Ausrichtung der Kamera bestimmt und anhand von theoretischen Ueberlegungen der dadurch entstandene Fehler in der Spurerkennung bestimmt. Es zeigt sich, dass der Fehler gering genug ist, um die Konfiguration dazu zu verwenden, um reproduzierbare Messungen fuer die Modellierung der Kamera zu generieren. Mit der Reaktion der Spurerkennung auf Aenderungen der Umgebung kann somit unter Beruecksichtigung des Zeitverhaltens und von Kopplungen der uebrigen Signale die Kamera beschrieben werden. Damit steht ein Modell des kompletten Kamerasystems mit dynamischem Uebertragungsverhalten zur Verfuegung. Dieses Modell wird als Schnittstelle zwischen der Umfeldbeschreibung und der Fahrerassistenzfunktion in eine Simulationsumgebung integriert. Im Rahmen der Simulation koennen dann weitere Funktionen wie beispielsweise Lane Departure Warning und Lane Keeping Assistance analysiert, detailliert untersucht, optimiert, sowie auch gaenzlich neue auf der Umfeldsensorik basierende Funktionen entwickelt werden. Beitrag zum Themenbereich "Test von und mit Umfeldsensorik" der 15. VDI-Tagung "Erprobung und Simulation in der Fahrzeugentwicklung - Mess- und Versuchstechnik", Baden-Baden, 16. und 17. November 2010. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD D368238.

• Availability:
  • Find a library where document is available. Order URL: http://worldcat.org/issn/00835560
• Authors:
  • BURDESSA, C
  • BERTRAM, T
  • KREIS, C
  • GREUL, R
• Publication Date: 2010

Language

• German

Media Info

• Pagination: 311-22
• Serial:
  • VDI-Berichte
  • Issue Number: 2106
  • Publisher: VDI Verlag GmbH
  • ISSN: 0083-5560

Subject/Index Terms

• TRT Terms: Calculation; Cameras; Conferences; Detection and identification; Digital simulation; Dispersion (Statistics); Driver support systems; Errors; Image processing; Information display systems; Methodology; Sensors; Simulation; Testing equipment; Tests; Traffic lanes
• Uncontrolled Terms: Visual display
• Geographic Terms: Germany
• ITRD Terms: 6464: Berechnung; 8630: Bildschirm; 9115: Detektion; 8125: Deutschland; 8633: Digitale Bildverarbeitung; 8743: Fahrerassistenzsystem; 2827: Fahrstreifen; 6440: Fehler; 6750: Kamera; 8525: Konferenz; 6483: Numerisches Modell; 6247: Prüfstand; 6120: Sensor; 9103: Simulation; 6512: Standardabweichung; 9102: Verfahren; 6255: Versuch
• Subject Areas: Data and Information Technology; Highways; I91: FAHRZEUGKONSTRUKTION;

Filing Info

• Accession Number: 01447332
• Record Type: Publication
• Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
• Files: ITRD
• Created Date: Sep 26 2012 10:11AM