UN MODELE MATHEMATIQUE POUR EVALUER L'APTITUDE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE A DEUX ROUES

A MATHEMATICAL MODEL FOR ASSESSING THE DRIVEABILTY OF MOTORCYCLES

Le propos de ce travail est de construire un modele mathematique d'un vehicule a deux roues pour evaluer le comportement dynamique a partir des premieres phases du projet. Par consequent la formulation theorique de ce modele doit etre assez simple pour qu'il soit possible d'utiliser un nombre limite de donnees et permet a l'utilisateur de nombreux choix possibles de projets. Le modele de ce vehicule est base sur des simplifications, c'est a dire on neglige la presence de suspensions et la deformabilite des pneus et on veille que le contact entre le pneu et le terrain soit reduit a un point. On considere que ces simplifications sont bien compatibles avec le propos de ce travail. Le mouvement du vehicule est etudie par quatre degres de liberte. A cause de la complexite des equations de mouvement qu'on a obtenu, le modele est linearise au niveau de la position d'equilibre. Cette linearisation est aussi compatible avec le propos d'etudier la difficulte pour le conducteur d'obtenir une souffisante stabilite. Le modele de ce vehicule est lie avec le modele du conducteur, dont les parametres sont obtenus en imposant une manoeuvre predeterminee. Cela ne permet pas de simuler le comportement d'aucun conducteur, mais genere un systeme de controle (surtout du moment exerce par le conducteur sur le guidon) d'ou il n'est pas difficile d'obtenir des jugements comparatifs sur la facilite de conduite. (Voir fiche generale du congres, DIRR 126657).

  • Authors:
    • GENTA, G
    • ALBESIANO, R

Language

  • English

Media Info

Subject/Index Terms

Filing Info

  • Accession Number: 01248045
  • Record Type: Publication
  • Source Agency: Institut Francais des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)
  • Files: ITRD
  • Created Date: Nov 20 2010 4:31AM