SYSTEMES D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR DANS LE CONTROLE LONGITUDINALE ET TRANSVERSALE DES VEHICULES

SYSTEMS FOR DRIVER SUPPORT IN THE LONGITUDINAL AND LATERAL CONTROL OF MOTOR VEHICLES

Partant des boucles d'asservissement conducteur-vehicule-environnement dans la dynamique longitudinale et transversale, les taches du conducteur sont analysees et diverses etapes imaginables d'assistance au conducteur sont elaborees, depuis le regulateur de vitesse deja frequent aujourd'hui jusqu'au pilotage entierement automatique. Les possibilites d'application et les limites du regulateur technique indispensable sont presentees ainsi que les imperatifs concernant les detecteurs et les actuateurs. Pour les boucles d'asservissement elargies, des criteres de stabilite sont formulees et des limites de stabilite son determinees a l'aide de descriptions mathematiques. Pour apprecier et mettre en comparaison les systemes elabores par rapport au conducteur en tant que regulateur, en vue de la securite active, on s'est servi de calculs de simulation ainsi que d'essais de conduite. Les chances de realisation dependent certes largement du bilan cout/utilite et la disponibilite des capteurs et actuateurs adequats a des conditions interessantes. Le guidage du vehicule sera cependant plus confortable et plus sur a l'avenir. (Voir fiche generale du congres, DIRR 126657).

  • Authors:
    • MARETZKE, J
    • DREYER, W
    • HOPPE, P
    • JACOB, U

Language

  • English

Media Info

Subject/Index Terms

Filing Info

  • Accession Number: 01248033
  • Record Type: Publication
  • Source Agency: Institut Francais des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)
  • Files: ITRD
  • Created Date: Nov 20 2010 4:30AM