La voiture intelligente

La perception et la reconstruction de l'environnement dynamique ainsi que la reconstruction de l'etat dynamique du vehicule, decrites dans le chapitre 1, permettent d'elaborer des aides a la conduite de plus en plus intelligentes. Il est fait appel a des capteurs tels que les radars ou lidars, des outils et des methodes tels que la fusion de donnees et le suivi de cible. La complexite des systemes augmentant tres rapidement, la supervision et le diagnostic embarques seront determinants dans un avenir proche, d'autant qu'ils seront imposes par la loi. Ils sont decrits au chapitre 2. Differentes approches de caracterisation et de modelisation du conducteur et de son activite sont abordees au chapitre 3. Le chapitre 4 presente l'etat des recherches dans les domaines des systemes d'aide a la conduite et de ce que ces systemes apporteront dans un proche avenir. Ses systemes sont fondamentaux pour faire evoluer la securite routiere, qu'il s'agisse de celle du conducteur, de ses passagers ou des autres usagers. Le chapitre 5 decrit la delicate tache de la validation et des tests a effectuer sur un nouveau systeme destine a etre implante sur un vehicule routier. Le chapitre 6 est consacre a l'infrastructure intelligente, domaine essentiel pour la securite des usagers de la route.

  • Availability:
  • Authors:
    • BASSET, M
    • BLOSSEVILLE, J M
    • DILLIES-PELTIER, M A
    • GISSINGER, G
    • HIGELIN, P
    • LE FORT-PIAT, N
    • NOUVIER, J
    • ROMBAUT, M
    • SPROESSER, T
  • Publication Date: 2002

Language

  • French

Media Info

Subject/Index Terms

Filing Info

  • Accession Number: 01190642
  • Record Type: Publication
  • Source Agency: Institut Francais des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)
  • ISBN: 2-7462-0512-2
  • Files: ITRD
  • Created Date: Oct 7 2010 2:16PM