Ein Fahrerassistenzsystem zur Unterstuetzung des rueckwaertigen Parkvorgangs fuer Pkw

Die permanent steigende Ausstattung moderner Kraftfahrzeuge mit mechatronischen Sensoren und Aktoren sowie zugehoeriger leistungsfaehiger Steuergeraete erlaubt die Entwicklung neuer Assistenzfunktionen zur Unterstuetzung des Fahrers in Bezug auf Sicherheit und Komfort. Diese Arbeit zeigt die komplette Entwicklung eines Komfortsystems zur Unterstuetzung des Parkvorgangs von der Konzeption bis zur Realisierung. Das modular aufgebaute System, bestehend aus den Komponenten Positionsbestimmung, Bahnplanung, Bahnregelung und Mensch-Maschine-Schnittstelle, stellt den Menschen bei der Entwicklung in den Mittelpunkt. Ziel dieses intelligenten Parkassistenzsystems ist die Bahnregelung eines Kraftfahrzeuges (Kfz) durch Lenkhinweise an den Fahrer im Sinne eines unauffaelligen Beifahrers. Die vorgestellte prototypische Realisierung zeigt, dass eine genaue Positionsregelung mit Hilfe des Menschen, der als integraler Bestandteil des Regelkreises die volle Kontrolle ueber das Kfz behaelt, moeglich ist. Berichte aus dem Institut fuer Automatisierungstechnik der TU Darmstadt. Zugleich Dissertation des Autors. (A)

• Availability:
  • Find a library where document is available. Order URL: http://worldcat.org/isbn/3183590123
• Authors:
  • Kochem, M
• Publication Date: 2005

Language

• German

Media Info

• Pagination: X+171S
• Serial:
  • FORTSCHRITT-BERICHTE VDI. REIHE 12, VERKEHRSTECHNIK / FAHRZEUGTECHNIK
  • Issue Number: 590
  • Publisher: VDI Verlag GmbH
  • ISSN: 0178-9449

Subject/Index Terms

• TRT Terms: Automation; Backing (Driving); Ergonomics; Parking; Research reports; Simulation; Tests; Theses; Vehicles
• Geographic Terms: Germany
• ITRD Terms: 3882: Automatisch; 8125: Deutschland; 8597: Dissertation; 8743: Elektronische Fahrhilfe; 2029: Ergonomie; 1255: Fahrzeug; 8559: Forschungsbericht; 955: Parken; 1814: Rückwärtsfahren; 9103: Simulation; 6255: Versuch
• Subject Areas: Vehicles and Equipment; I91: Vehicle Design and Safety;

Filing Info

• Accession Number: 01185349
• Record Type: Publication
• Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
• ISBN: 3-18-359012-3
• Files: ITRD
• Created Date: Oct 7 2010 11:56AM