Die Klothoide, die keine ist

Die Entwurfsrichtlinien fuer Strassen erklaeren generell, dass die Uebergangskurve, welche durch ein einfaches Fahrzeug zwischen einer Gerade und einem Kreisbogen beschrieben wird, eine Klothoide ist, unter Beruecksichtigung der konstanten Parameter "Fahrzeuggeschwindigkeit" und "Drehgeschwindigkeit des Lenkrades". Anhand einiger intuitiver Betrachtungen ist es jedoch offensichtlich, dass diese Kurve nicht eine Klothoide sein kann. Eine rein mathematische Annaeherung an diese Frage zeigt, dass es sich in Wirklichkeit um eine "elastische" Kurve handelt. (A)

  • Authors:
    • ROLLAND, F
  • Publication Date: 2007-5

Language

  • German

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  • Accession Number: 01179273
  • Record Type: Publication
  • Source Agency: Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)
  • Files: ITRD
  • Created Date: Oct 6 2010 5:22PM