Modellbasierte Funktionsentwicklung fuer einen Kreuzungsassistenten

Die weitere Verringerung der Anzahl von Unfaellen setzt den Einsatz angepasster Fahrerassistenzsysteme auch im komplexen staedtischen Umfeld voraus. Es wurde daher mit der Entwicklung eines Systems begonnen, das basierend auf den fusionierten Daten von Laserscanner, Radarsensorik und Digitaler Karte eine Fahrerwarnung generiert oder einen aktiven Eingriff in die Fahrzeugfuehrung vornimmt. Dabei erfolgte die Entwicklung der Software im Rahmen eines modellbasierten Prozesses. Vorgestellt werden der aktuelle Stand der Entwicklung, erste Ergebnisse der Objektdetektion mit Laserscanner sowie die weiteren Arbeitsschritte. (A) Beitrag zum Themenbereich "Jahrmarkt der Innovationen" der 24. VDI/VW-Gemeinschaftstagung "Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme", Wolfsburg, 29. und 30. Oktober 2008. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD-Nummer D364581.

• Availability:
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• Authors:
  • TRAUTMANN, T
  • ENGERT, D
  • FRISCHMANN, T
  • KIRCHHOEFER, K
• Publication Date: 2008

Language

• German

Media Info

• Pagination: 331-43
• Serial:
  • VDI-Berichte
  • Issue Number: 2048
  • Publisher: VDI Verlag GmbH
  • ISSN: 0083-5560

Subject/Index Terms

• TRT Terms: Automatic vehicle location; Conferences; Detection and identification; Development; Digital maps; Intersections; Lasers; Motor vehicle navigational aids; Radar; Scale models; Software
• ITRD Terms: 8751: Digitale Karte; 8743: Elektronische Fahrhilfe; 9115: Entdeckung; 9013: Entwicklung; 8778: Fahrzeugortung; 455: Knotenpunkt; 6205: Modell
• Subject Areas: Bridges and other structures; Highways; I91: Vehicle Design and Safety;

Filing Info

• Accession Number: 01148675
• Record Type: Publication
• Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
• Files: ITRD
• Created Date: Jan 25 2010 8:29AM