Entwicklung und Test von Lenksystemen auf einem Lenksystempruefstand

Development and testing of steering systems on a steering system test bench

An der Hochschule Muenchen wurde ein neuartiger Hardware-in-the-Loop Lenksystempruefstand aufgebaut. Durch das breite Spektrum an Testmoeglichkeiten ist es moeglich, Lenksysteme hinsichtlich ihrer Systemeigenschaften weitreichend zu untersuchen. Im Verbund mit einem Fahrzeugmodell koennen beliebige Fahrmanoever durchgefuehrt werden. Die Eigenschaften des Lenksystempruefstandes und eine Auswahl an Testmoeglichkeiten werden vorgestellt. Einen Schwerpunkt bildet die mechanische Charakterisierung von Lenksystemen. Als Varianten wurden ein konventionelles hydraulisches und zwei verschiedene elektromechanische Lenksysteme ausgewaehlt. Die Resultate zeigen deutlich die Unterschiede zwischen den Lenksystemkonzepten. Einen sehr starken Einfluss auf das Uebertragungsverhalten von elektromechanischen Lenksystemen hat das Regelungskonzept. Die elektromechanischen Lenksysteme weisen systembedingt eine deutlich geringere "Informationsuebertragung" von der Strasse zum Lenkrad auf. Durch die Wahl des Regelungskonzeptes bei elektromechanischen Lenksystemen kann aber im Frequenzbereich bis 15 Hz das Uebertragungsverhalten eines hydraulischen Lenksystems erreicht werden. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: At the University of Applied Science Munich, a novel hardware-in-the-loop steering system test bench was built up. The range of test variations allows investigating steering systems in terms of their transfer behavior. With a vehicle model any driving maneuvers can be conducted. The properties of the steering system test bench and the range of test variations are presented. Main focus is the mechanical characterization of steering systems. A conventional hydraulic and two different electromechanical steering systems were chosen as test subjects. The results clearly show the differences between the steering system concepts and the impact of the control logic to the transfer behavior. Electromechanical steering systems have a much lower response. With suitable control logic a similar response up to 15 Hz of the electromechanical steering system can be achieved. (A)

• Availability:
  • Find a library where document is available. Order URL: http://worldcat.org/isbn/9783180922119
• Authors:
  • Schimpf, R
  • Pfeffer, P E
  • Ecker, H
• Publication Date: 2013

Language

• German

Media Info

• Media Type: Print
• Features: Figures; References; Tables;
• Pagination: pp 223-38
• Monograph Title: Reifen - Fahrwerk - Fahrbahn. Die Reifentagung Europas als Bindeglied zwischen Strasse und Fahrwerk. 14. Internationale Tagung der VDI Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Hannover, 22. und 23. Oktober 2013
• Serial:
  • VDI-Berichte
  • Issue Number: 2211
  • Publisher: VDI Verlag GmbH
  • ISSN: 0083-5560

Subject/Index Terms

• ITRD Terms: 8125: Deutschland; 8679: Echtzeit; 9013: Entwicklung; 8525: Konferenz; 1834: Lenken (Fahrzeug); 3874: Lenkung; 1306: Linearmotor; 6247: Prüfstand; 6120: Sensor; 6255: Versuch
• Subject Areas: I91: FAHRZEUGKONSTRUKTION;

Filing Info

• Accession Number: 01586624
• Record Type: Publication
• Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
• ISBN: 978-3-18-092211-9
• Files: ITRD
• Created Date: Jan 7 2016 8:56AM