Ein neuer Ansatz zur Situationspraediktion fuer weite Anwendungsfelder in Fahrerassistenzsystemen / A new approach of situation prediction for manifold driver assistance systems

Viele moderne Fahrerassistenzsysteme basieren auf einer Kenntnis ueber die zukuenftige Fahrzeugtrajektorie. Dafuer wird zunaechst ein empirisch hergeleitetes, effizientes Berechnungmodell vorgestellt, welches auf Basis des historischen Kruemmungsverlaufs komplexe Trajektorienverlaeufe praedizieren kann. Im naechsten Schritt wird das Modell durch eine Parametrierung erweitert, welche durch ein Maschinelles Lernverfahren anhand zusaetzlicher Fahrzeug- und Umfelddaten situativ geschaetzt wird. Dadurch wird fruehzeitig die Fahrerintention analysiert und fuer die Kurspraediktion beruecksichtigt. Mit einer durchschnittlichen Kursabweichung von nur 0,17 m bei 3 s Praediktionszeit eroeffnen sich viele Einsatzmoeglichkeiten. In Form eines Kollisionswarnsystems wird ein typisches Anwendungsszenario vorgestellt und ausgewertet. (A) Beitrag zum Themenbereich "Jahrmarkt der Innovationen" der 26. VDI/VW-Gemeinschaftstagung "Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit", Wolfsburg, 6. und 7. Oktober 2010. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD D366841. ABSTRACT IN ENGLISH: Many recent driver assistance systems require knowledge of the future vehicle course. In a first step, an efficient formalism to predict the vehicle course based on the past course curvature is presented. This approach is empirically motivated and shown to yield realistic course predictions on test data. Following, the model is enhanced by parameters in order to allow more flexible course prediction and situation-specific adaptation. The parameters are estimated by machine learning regarding numerous indicator signals. With an average course deviation of 0.17 m at 3 s prediction time, this course prediction strategy is expected to be suitable for manifold applications. As a representative example, the benefit by a forward collision warning system is demonstrated. (A)

• Availability:
  • Find a library where document is available. Order URL: http://worldcat.org/issn/00835560
• Authors:
  • BOERGER, J
  • HAERING, J
  • FASSBENDER, B
  • PALM, G
• Publication Date: 2010

Language

• German

Media Info

• Pagination: 51-66
• Monograph Title: Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit. 26. VDI/VW-Gemeinschaftstagung, Wolfsburg, 6. und 7. Oktober 2010
• Serial:
  • VDI-Berichte
  • Issue Number: 2104
  • Publisher: VDI Verlag GmbH
  • ISSN: 0083-5560

Subject/Index Terms

• TRT Terms: Calculation; Conferences; Crash avoidance systems; Crashes; Curvature; Driver support systems; Expert systems; Forecasting; Itinerary; Linear systems; Mathematical models; Planning; Probability; Trajectory; Vehicles
• Geographic Terms: Germany
• ITRD Terms: 1441: Antikollisionssystem; 6464: Berechnung; 8125: Deutschland; 8743: Fahrerassistenzsystem; 1255: Fahrzeug; 8525: Konferenz; 2870: Krümmung; 6484: Lineares System; 143: Planung; 132: Prognose; 6473: Rechenmodell; 699: Reiseweg; 6534: Wahrscheinlichkeit; 8626: Wissenbasiertes System; 1631: Zusammenstoß
• Subject Areas: Planning and Forecasting; Vehicles and Equipment; I91: FAHRZEUGKONSTRUKTION;

Filing Info

• Accession Number: 01341025
• Record Type: Publication
• Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
• Files: ITRD
• Created Date: May 26 2011 11:24AM