Sensor- und Datenplausibilisierung in sicherheitsrelevanten Systemen / Sensor and data plausibilisation in safety relevant systems

Mit der wachsenden Anzahl an Fahrerassistenz- und Sicherheitssystemen in modernen Fahrzeugen steigen nicht nur die Anzahl der Sensoren im Fahrzeug, sondern auch die Ansprueche an die Zuverlaessigkeit der Daten dieser Sensoren. Um diesem Trend gerecht zu werden, werden immer haeufiger Systeme zur Sensordatenplausibilisierung etabliert. Am Beispiel eines Fahrzeugs mit Ueberlagerungslenkung wird gezeigt, welche Moeglichkeiten der Plausibilisierung von der Einzelsignalplausibilisierung ueber die redundanzgestuetzte Plausibilisierung bis zur modellgestuetzten Plausibilisierung bestehen und wie die einzelnen Methoden bei simulierten Sensorfehlern greifen. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: The increasing number of driver assistance and safety systems in modern passenger vehicles lead to extended requirements concerning the reliability of the acquired data. Consequently, mechanisms to assess the plausibility of the measured data have to be developed to fulfill these demands. Basing on the example of an active steering system three methods of sensor data plausibilization and their response to simulated signal faults are presented: single sensor plausibilization, redundancy based plausibilization and model based plausibilization. (A)

• Authors:
  • VERSMOLD, H
  • VISCIDO, T
  • MUENZEBROCK, A
• Publication Date: 2003

Language

• German

Media Info

• Pagination: 1321-38
• Serial:
  • 12. AACHENER KOLLOQUIUM FAHRZEUG- UND MOTORENTECHNIK, 6.-8. OKTOBER 2003
  • Volume: 2
  • Publisher: FORSCHUNGSGESELLSCHAFT KRAFTFAHRWESEN MBH AACHEN (FKA)

Subject/Index Terms

• TRT Terms: Dynamics; Errors; Messages (Communications); Safety; Scale models; Sensors; Simulation; Surveillance; Vehicles
• ITRD Terms: 5473: Dynamik; 8743: Elektronische Fahrhilfe; 1255: Fahrzeug; 6440: Fehler; 9101: Kontrolle; 6205: Modell; 6120: Sensor; 1665: Sicherheit; 9103: Simulation
• Subject Areas: Safety and Human Factors; Vehicles and Equipment; I91: Vehicle Design and Safety;

Filing Info

• Accession Number: 01204084
• Record Type: Publication
• Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
• Files: ITRD
• Created Date: Oct 7 2010 7:52PM