Zertifizierung von automobilen GNSS-Empfängern unter realen Bedingungen. Innovatives Verfahren zur Bestimmung von Fahrzeug-Referenztrajektorien anhand simultan aufgenommener, hochpräziser Luftbildaufnahmen
Bisher werden als Referenzsysteme im Rahmen der Zertifizierung und Prüfung von automobilen GNSS-Empfängern hochwertige Geräte genutzt, die allerdings denselben Störfaktoren bei der Prüfung unterliegen, wie die getesteten Geräte. Vorgestellt wird ein neues Verfahren zur Zertifizierung von automobilen GNSS-Empfängern, das im Rahmen des ESA-Forschungsprojekts VaGAD (Validate GNSS receiver for Autonomous Driving) entwickelt und getestet wurde. Mit Hilfe simultan zur Testfahrt aufgenommener Luftbilder aus einem Hubschrauber werden hochpräzise georeferenzierte Bilder erzeugt, die die Ableitung einer Referenztrajektorie des Testfahrzeugs mit sehr hohen Genauigkeiten erlauben. Zum Einsatz kam ein Hubschrauber des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) mit einem 4k-Kamerasystem. Die Anwendbarkeit und Leistungsfähigkeit des Verfahrens konnte demonstriert werden.
-
Availability:
- Find a library where document is available. Order URL: http://worldcat.org/issn/00209511
-
Authors:
- Kurz, F
- Mendes, P
- Runge, H
- Gstaiger, V
- Publication Date: 2022-5
Language
- German
Media Info
- Media Type: Print
- Features: Figures; References; Tables;
- Pagination: pp 64-8
-
Serial:
- Internationales Verkehrswesen
- Volume: 74
- Issue Number: 2
- Publisher: Trialog Publishers Verlagsgesellschaft
- ISSN: 0020-9511
Subject/Index Terms
- ITRD Terms: 1857: Autonomes Fahren; 8633: Bildanalyse; 6956: Empfänger (Radio); 8778: Fahrzeugortung; 9156: Genauigkeit; 9126: Globales Navigationssatellitensystem; 4006: Luftbild; 9063: Qualität; 9102: Verfahren; 6255: Versuch; 1586: Zertifizierung
- Subject Areas: I91: FAHRZEUGKONSTRUKTION;
Filing Info
- Accession Number: 01857329
- Record Type: Publication
- Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
- Files: ITRD
- Created Date: Sep 12 2022 10:15AM