Hochautomatisiertes Fahren und Strassenverkehrsinfrastruktur

Highly automated driving and transport infrastructure

Fuer die schrittweise praxisreife Einfuehrung hochautomatisierter Fahrszenarien ist neben alltagstauglichen Kraftfahrzeugen zunehmend auch eine neuartige und intelligente Verkehrsinfrastruktur erforderlich. Aufbauend auf dem sogenannten Vorwissen einer Route (geometrische Daten und kinematische Groesse) ist im Ergebnis des Abgleichs zwischen Vorwissen und Echtzeitwissen eine schnellere und sichere Verortung der Fahrzeuge im hindernisfreien Raum moeglich. Fahrzeug-Platooning mit Fuehrungsfahrzeug oder Fahrzeug-Operating auf separaten Fahrbahnen erfordern neben intelligenten Verkehrsanlagen neuartige Betreibermodelle. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: In order to introduce highly automated driving scenarios, it is not only necessary to have vehicles that are suitable for every day, but also a new kind of intelligent infrastructure. Digital prior knowledge of the route makes sense in order to simplify the recording of data and increase the reliability of the localization process. Vehicle platooning in groups or vehicle operating on separate lanes require a special kind of operating company. For both scenarios a digital safety infrastructure is necessary.

• Availability:
  • Find a library where document is available. Order URL: http://worldcat.org/issn/00392219
• Authors:
  • KUEHN, W
• Publication Date: 2018

Language

• German
• English

Media Info

• Media Type: Print
• Features: Figures; References;
• Pagination: pp 623-30
• Serial:
  • Strassenverkehrstechnik
  • Volume: 62
  • Issue Number: 9
  • Publisher: Kirschbaum Verlag
  • ISSN: 0039-2219

Subject/Index Terms

• ITRD Terms: 3882: Automatisch; 1857: Autonomes Fahren; 1244: Autonomes Fahrzeug; 8743: Fahrerassistenzsystem; 746: Individueller Verkehr; 1665: Sicherheit; 9103: Simulation; 1612: Unfallhäufigkeit; 6255: Versuch; 1152: Zukünftiges Verkehrsmittel
• Subject Areas: I91: FAHRZEUGKONSTRUKTION;

Filing Info

• Accession Number: 01690987
• Record Type: Publication
• Source Agency: Forschungsgesellschaft für Straßen- und Verkehrswesen (FGSV)
• Files: ITRD
• Created Date: Jan 17 2019 9:30AM