Simulation der Fahrdynamik eines Quads mit aktivem Fahrer

Elektrifizierte Fahrantriebe machen es heute moeglich, im Freizeit- und Waldarbeitsbereich Quads mit Einzelradantrieben auszuruesten. Doch muss fuer eine sichere Funktion dieser All Terrain Vehicles (ATV) insbesondere das groessere Verhaeltnis von Fahrermasse zu Fahrzeugmasse beachtet werden. Gigatronik simulierte die Fahrdynamik mit einem Fahrermodell, um die Sicherheit zu erhoehen und eine Torque-Vectoring-Funktion zu parametrieren. Es wurde gezeigt, dass das Fahrermodell die Ueberrollneigung des Fahrzeugs signifikant beeinflusst. Weiterhin wurde deutlich, dass bei glatter Strasse die erreichbare Laengsbeschleunigung durch den Fahrer beeinflussbar ist. Ein passend parametrierter Torque-Vectoring-Algorithmus unterstuetzt die Fahrbarkeit in Kurven und verbessert ebenfalls stark den Vortrieb. Darueber hinaus bestaetigen die hier vorgestellten Ergebnisse, dass sich bereits vor Einbau einer Funktion in das reale Fahrzeug die Auswirkung von neuen Funktionen des Antriebsstrangs auf die Fahrdynamik untersuchen laesst.

• Availability:
  • Find a library where document is available. Order URL: http://worldcat.org/issn/00012785
• Authors:
  • Jansen, F
  • Goecer, I
• Publication Date: 2013-12

Language

• German

Media Info

• Media Type: Print
• Features: Figures; References;
• Pagination: pp 970-5
• Serial:
  • Automobiltechnische Zeitschrift
  • Volume: 115
  • Issue Number: 12
  • Publisher: Springer Verlag / Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
  • ISSN: 0001-2785
  • EISSN: 2192-8800
  • Serial URL: http://link.springer.com/journal/35148

Subject/Index Terms

• ITRD Terms: 1637: Überschlagen; 3873: Antrieb (tech); 1772: Fahrer; 1353: Fahrgestell; 1646: Fahrstabilität; 6205: Modell; 1372: Rad; 9103: Simulation; 6255: Versuch
• Subject Areas: I91: FAHRZEUGKONSTRUKTION;

Filing Info

• Accession Number: 01520627
• Record Type: Publication
• Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
• Files: ITRD
• Created Date: Mar 31 2014 9:19AM