Einzelradlenkung des Forschungsfahrzeugs Speed E

Durch die Anpassung der ECE R79 fuer Lenkanlagen und die geplante Einfuehrung von Steer-by-Wire-Lenkungen durch Nissan in die Serienproduktion sind Lenkungen ohne mechanische Verbindung zwischen Fahrer und gelenktem Rad keine Fiktion mehr. Das Konzeptfahrzeug Speed E des Instituts fuer Kraftfahrzeuge (ika) der RWTH Aachen University wird als offene Forschungs- und Entwicklungsplattform konzipiert und realisiert. Das Ziel des Fahrzeugkonzepts liegt in der Schaffung eines erlebbaren Mehrwerts elektrisch angetriebener Fahrzeuge, um Elektromobilitaet in E-Motion zu verwandeln. Die Vorderachse des Fahrzeugkonzepts wird ueber ein Steer-by-Wire-System einzelradgelenkt und zeichnet sich ausserdem durch grosse Lenkwinkeleinschlaege aus. Zu den sich daraus ergebenden Vorteilen in ausgewaehlten, beispielhaften Fahrsituationen zaehlen variabler Ackermannausgleich, Seitenkraftregelung, Feststellbremsfunktion und Bremsen auf einer Fahrbahn mit unterschiedlichen Reibwerten auf beiden Radspuren (μ-Split).

  • Availability:
  • Authors:
    • Klein, M
    • Mihailescu, A
    • Hesse, L
    • ECKSTEIN, L
  • Publication Date: 2013-10

Language

  • German

Media Info

Subject/Index Terms

Filing Info

  • Accession Number: 01520620
  • Record Type: Publication
  • Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
  • Files: ITRD
  • Created Date: Mar 31 2014 9:19AM