Potentialanalyse von aktiven Fahrwerks- und Antriebssystemen fuer die Anwendung in Fahrerassistenzsystemen in kritischen Fahrsituationen

Fahrerassistenzsysteme (FAS) weisen hohe Potenziale zur Verbesserung der Verkehrssicherheit auf. Ein systematischer Versuch, Systeme der aktiven Sicherheit auf ihre moegliche Wirksamkeit im Feld zu untersuchen, zeigte unter anderem hohes Potenzial bei autonom eingreifenden Systemen wie dem Ausweichassistenten, dem Spurhalteassistenten, dem Notbremsassistenten und dem Elektronischen Stabilitaetsprogramm. Die Umsetzung der Funktionen eines FAS kann in der Praxis auf verschiedene Arten erfolgen. In Abhaengigkeit der Verfuegbarkeit und des Stellbereichs der eingesetzten Aktoren kann die Wirksamkeit des FAS deutlich variieren. Ein Beispiel besteht etwa in der Ergaenzung einer Aktivlenkung durch ein Torque-Vectoring System bei der Realisierung eines Ausweichassistenten. Durch die Integration von unterschiedlichen fahrdynamischen Regelsystemen in ein einheitliches Gesamtkonzept kann der Einflussbereich auf die Fahrdynamik vergroessert und somit das Eingriffspotenzial in sicherheitskritischen Fahrsituationen gesteigert werden. Der Beitrag untersucht systematisch das Potenzial von aktiven Lenkungs-, Antriebs- und Bremssystemen sowie deren Kombinationen im Hinblick auf die Steigerung der Effizienz eines Ausweichassistenten. Dazu wird zunaechst ein Fahrdynamikregelungskonzept zur Ermittlung der Stellsignale fuer die unterschiedlichen Aktoren vorgestellt. Ein Algorithmus zur Beurteilung des Kraftschlusspotenzials dient als Entscheidungsgrundlage auf welche Raeder die jeweiligen Steuergroessen verteilt werden. Die Ergebnisse dieser Arbeit sollen dazu beitragen, aus der Vielzahl an Kombinationsmoeglichkeiten bestehender Fahrwerkssysteme vielversprechende Konzepte zu identifizieren und auf funktionaler Ebene die Entscheidungsfindung zu unterstuetzen. Die durchgefuehrten Analysen haben gezeigt, dass die Kenntnis der aktuellen Fahrbahnbeschaffenheit die Regelguete deutlich verbessert. In Abhaengigkeit der zur Verfuegung stehenden aktiven Lenkungs-, Antriebs- und Bremssysteme konnte der letztmoegliche Eingriffszeitpunkt zur Vermeidung einer Kollision mit einem stehenden Hindernis festgestellt werden. Durch eine Verzoegerung des Eingriffs des Fahrerassistenzsystems im gezeigten Ausmass kann die Wahrscheinlichkeit einer Fehlausloesung erheblich reduziert werden. Beitrag zum Themenbereich "Posterbeitraege" der 13. Internationalen VDI-Tagung "Reifen - Fahrwerk - Fahrbahn im Fokus auf Umwelt, Sicherheit und Komfort", Hannover, 25. und 26. Oktober 2011. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD D370035.

• Availability:
  • Find a library where document is available. Order URL: http://worldcat.org/issn/00835560
• Authors:
  • NIEDERKOFLER, H
  • Lex, C
  • Eichberger, A
  • ROJAS ROJAS, A E
• Publication Date: 2011

Language

• German

Media Info

• Pagination: 337-43
• Serial:
  • VDI-Berichte
  • Issue Number: 2137
  • Publisher: VDI Verlag GmbH
  • ISSN: 0083-5560

Subject/Index Terms

• TRT Terms: Active safety systems; Advanced vehicle control systems; Chassis; Conferences; Crash avoidance systems; Driver support systems; Propulsion; Vehicle safety
• Uncontrolled Terms: Efficiency
• Geographic Terms: Germany
• ITRD Terms: 1462: Aktives Sicherheitssystem; 1441: Antikollisionssystem; 3873: Antrieb (tech); 8125: Deutschland; 8743: Fahrerassistenzsystem; 1353: Fahrwerk; 8525: Konferenz; 5911: Leistungsfähigkeit (allg)
• Subject Areas: Operations and Traffic Management; I91: FAHRZEUGKONSTRUKTION;

Filing Info

• Accession Number: 01448817
• Record Type: Publication
• Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
• Files: ITRD
• Created Date: Oct 9 2012 9:18AM