1. Home
  2. TRID
  3. View Record
https://www.nationalacademies.org/trb/events

Fahrerverhalten waehrend autonomer Notbremseingriffe mit und ohne begleitende Warnung / Driver behaviour during autonomous emergency braking with and without additional warning

Autonome Notbremssysteme, wie auch Kollisionswarnsysteme, werden zur Erhoehung der aktiven Fahrzeugsicherheit entwickelt. Diese Systeme tragen in Abhaengigkeit von einer konkreten Verkehrssituation zur Abmilderung oder Vermeidung eines drohenden Verkehrsunfalls bei. Bei einem autonom eingeleiteten Notbremseingriff entscheidet oft auch das Fahrerverhalten ueber den Ausgang des drohenden Unfalls. So kann zum Beispiel ein Teileingriff durch eine intensive Bremsung des Fahrers weiter verstaerkt werden. Offen ist, wie der Fahrer in einer kritischen Verkehrssituation reagiert, wenn er durch Notbremssysteme unterstuetzt wird, und wie Warnungen und Fahrzeugeingriffe sinnvoll miteinander kombiniert werden koennen. Das Fahrerverhalten waehrend autonomer Notbremseingriffe wurde auf einer Teststrecke erfasst, auf der unerwartet ein Hindernis erschien. Die Notbremseingriffe wurden in einigen Bedingungen mit einer akustischen Kollisionswarnung kombiniert. In einem Kontrolldesign wurde zudem untersucht, wie Fahrer ohne Unterstuetzung reagieren. Die Ergebnisse zeigen, dass die Fahrer durch autonome Notbremseingriffe vermehrt zu eigenen Bremsungen animiert werden, jedoch zum Teil etwas schwaecher bremsen als ohne Notbremseingriff. Werden die Fahrer vorgewarnt, wird im Eingriffszeitraum das Gaspedal seltener und schwaecher unbeabsichtigt betaetigt. Die Studien unterstreichen, dass eine Kombination aus Vorwarnung und autonomem Notbremseingriff am staerksten zu einem angepassten Fahrerverhalten fuehrt. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: Autonomous emergency brake systems, as well as collision warning systems, are developed to enhance active traffic safety. Depending on the specific traffic situation, these systems mitigate or even prevent traffic accidents. During autonomous emergency braking, the driver's behaviour often impacts the mitigation of an impending collision. For example, partial autonomous emergency braking can be enhanced by an intensive brake reaction of the driver. Knowledge on the driver reactions elicited by warning and autonomous emergency braking systems is necessary for combining the effects of these systems. Here, driver behaviour during autonomus emergency braking - in some conditions combined with acoustic driver warning - was analyzed in test track studies, in which an obstacle unexpectedly appeared in the driver's lane. Also, control groups without supporting driver assistance systems were assessed. The results show, that autonomous emergency braking encourages more drivers to apply the brake; however, braking reactions tend to be less intensive at the same time. Unwanted gas pedal actuations occur less often and are less intensive, if the driver receives preliminary warning before autonomous emergency braking starts. The studies emphasise, that a combination of preliminary warning and autonomous emergency braking leads to the most well-adapted driver behaviour. (A)

  • Availability:
  • Authors:
    • KOBIELA, F
    • ENGELN, A
    • SCHLAG, B
  • Publication Date: 2011

Language

  • German

Media Info

Subject/Index Terms

Filing Info

  • Accession Number: 01359453
  • Record Type: Publication
  • Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
  • Files: ITRD
  • Created Date: Dec 22 2011 10:16AM