Assistance a la navigation automobile par temps de brouillard, In Projet DIVAS

Par temps de brouillard, la conduite est problematique a cause de la distance de visibilite qui se trouve fortement reduite. Pour assister le conducteur, nous travaillons sur des methodes d'estimation de la distance de visibilite meteorologique par camera embarquee. Cela permet d'adapter la vitesse du vehicule, mais egalement de construire des aides a la navigation. Dans une premiere partie, nous montrons comment estimer la distance de visibilite atmospherique et detecter la chaussee devant le vehicule pour estimer ce que l'on appelle l'espace navigable. Dans une deuxieme partie, nous montrons comment projeter, dans les images, une cartographie 3D preexistante de la route dans l'image pour obtenir directement l'espace navigable grace a une estimation en ligne de la transformation geometrique entre le repere de la scene et celui de l'image. (A) (Projet DIVAS : voir fiches F101609 a F101612).

• Availability:
  • Find a library where document is available. Order URL: http://worldcat.org/isbn/9782746231139
• Corporate Authors:

  HERMES-LAVOISIER

  RUE DE PROVIGNY, 14
  CACHAN,   France  F-94236 CEDEX
• Authors:
  • HAUTIERE, N
  • BELAROUSSI, R
  • TAREL, J P
• Publication Date: 2010-9-1

Language

• French

Media Info

• Pagination: PP 267-282

Subject/Index Terms

• TRT Terms: Behavior; Drivers; Fog; Image processing; Maps; Research projects; Route guidance; Safety; Visibility
• Geographic Terms: France
• ITRD Terms: 8771: Aide a la navigation routiere; 2547: Brouillard; 4074: Cartographie; 9001: Comportement; 1772: Conducteur; 8036: France; 8557: Projet de recherche; 1665: Securite routiere; 8633: Traitement d'image; 6783: Visibilite
• Subject Areas: Safety and Human Factors; I82: ACCIDENTS ET INFRASTRUCTURES DE TRANSPORT; I85: DISPOSITIFS DE SECURITE DANS INFRA DE TRANSPORT;

Filing Info

• Accession Number: 01343418
• Record Type: Publication
• Source Agency: Institut Francais des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)
• ISBN: 978-2-7462-3113-9
• Files: ITRD
• Created Date: Jul 1 2011 8:33AM