Estimation des forces d'impact des vehicules poids lourds par differentiateurs exacts et modele inverse

Dans cet article, une methode d'estimation robuste des forces d'impact dynamiques de poids lourds est presentee. Un modele couple est developpe : d'une part un modele de dynamique du chassis dans le plan de lacet et un modele de dynamique de l'essieu dans le plan de roulis. Dans la methode proposee, les capteurs deja presents dans le vehicule (capteurs de l'ABS et de l'ESP) auxquels seront ajoutes des capteurs a moindre cout. En vue d'optimiser la configuration des capteurs, on introduit un differentiateur robuste exact afin d'estimer les accelerations a partir des vitesses mesurees. Le modele est ensuite inverse pour reconstituer les forces inconnues. L'approche est validee a l'aide du simulateur de dynamique vehicule PROSPER. (A) (Voir fiches specifiques F101605 a F101607).

• Authors:
  • KHEMOUDJ, O
  • IMINE, H
  • DJEMAI, M
• Publication Date: 2010-6-2

Language

• French

Media Info

• Pagination: SP
• Serial:
  • 6EME CONFERENCE INTERNATIONALE FRANCOPHONE D'AUTOMATIQUE
  • Publisher: CENTRE DE RECHERCHE EN AUTOMATIQUE DE NANCY

Subject/Index Terms

• TRT Terms: Axles; Conferences; Driving simulators; Scale models; Sensors; Shock (Mechanics); Trucks
• Geographic Terms: France
• ITRD Terms: 6120: Capteur; 8525: Conference; 1322: Essieu; 8036: France; 5471: Impact (choc); 6205: Modele (sauf math); 1236: Poids lourd; 1680: Simulateur (conduite)
• Subject Areas: Bridges and other structures; Motor Carriers; I82: ACCIDENTS ET INFRASTRUCTURES DE TRANSPORT; I90: VEHICULE (TOUS MODES DE TRANSPORT CONFONDUS);

Filing Info

• Accession Number: 01343414
• Record Type: Publication
• Source Agency: Institut Francais des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)
• Files: ITRD
• Created Date: Jul 1 2011 8:31AM